[经验] AM437x开发板FPGA与ARM基于GPMC通信测试

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技术员

发表于 2018-5-16 14:28:40   270 查看 0 回复 显示全部楼层 倒序浏览
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最近都在研究AM437x,FPGA与ARM基于GPMC通信测试,入手的是创龙TL437xF-EVM,图片如下:
以下简单介绍:本测试程序将FPGA模拟成GPMC内存设备,对Linux系统而言,等效于外接内存。使用GMPC总线进行读写操作时,只需通过mmap函数将物理地址映射为用户空间地址,就可以像对内存一样进行读写操作。

进入开发板文件系统的”/opt”目录,执行如下命令初始化FPGA程序加载功能的管脚。

Target#        ./set_flash_fpga_pin.sh

执行如下命令启动FPGA程序加载功能,由ARM通过SPI总线加载.bit文件到FPGA中运行。打印信息中,如果FPGA_DONE的值为1,则表示.bit文件加载成功。

Target#        ./flash_fpga.sh gpmc.bit   



此.bit文件主要实现FPGA和ARM的GPMC通信功能,.bit文件、.mcs文件和源码位于FPGA光盘”Demo\app\GPMC\”目录下。

将ARM光盘"Demo\app\devmem2\bin"目录的内存读写工具可执行镜像文件devmem2拷贝到开发板文件系统任意路径。devmem2使用mmap将物理地址映射为进程的虚拟地址,然后对这个虚拟地址进行读写操作。

在devmem2文件所在路径,执行如下命令进行读写。

Target#        ./devmem20x100000010000000 m0x12

以上命令的作用是:向物理地址0x01000000中,写入长度为10000000字节数据0x12,然后将其读取出来,从而获得读写速度以及错误率。读写时,使用"memset/memcpy"函数。

FPGA连接到ARM的GPMC总线CS1的起始地址为0x1000000,GPMC数据线位宽为16bit,数据线地址线复用,已设置最大访问范围是16MB。

"errorrate=0.0%"表示读取回来的数据与写入的数据一致,即GPMC通信正常。

n devmem2工具使用说明

(1) devmem2工具测试内存读写速率以及错误率,命令格式为:devmem2 phy_addr length type data,含义是向地址phy_addr中写入length字节的data,然后将其读取出来,从而获得读写的速度以及错误率。

(2) 每次读写的宽度根据type来确定,phy_addr表示物理地址,length表示读写的长度(以字节为单位),type可选b、h、w、m 或 d。

b:每次读写8位。

h:每次读写16位。

w:每次读写32位。

m:每次读写8位。调用memset进行写,调用memcpy进行读。

d:每次读写32位。

当type参数为b、h、w、m时,输出读写数据的大小、读写速度以及错误率。当type 参数为d时,输出写到指定内存和从中读取出来的值。

(3) data表示将要写进内存的内容,为32位无符号整型数。但是在写时会根据每次读写的宽度进行截取。                                                                           当type参数为b或者m时,将data截取前8位。当type参数为h时,将data截取前16位。当type参数为w时,不截取。

(4)对同一个物理地址,根据不同的参数,读取的结果会有差异。经过测试,使用m选项进行读写时,可以获得较高的读写速率。另外,读写数据的长度length越大,测得的读写速度越准确。


结束,可以记录也和同行多多交流啊~






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标签:GPMC AM437x Linux FPGA
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