[经验] 操作者框架(AF)的kvaser应用

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助理工程师

发表于 2018-5-16 08:46:48   624 查看 5 回复 显示全部楼层 倒序浏览
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使用Actor Framework做了一个kvaser通信的例子
也可以应用在其他的CAN上面去


功能:完成CAN数据轮询读取,数据轮询发出与事件发出。
结构简述:参考Evaporative Cooler的例子,使用Timed Loop操作者完成轮询,使用CAN操作者作为HAL Layer,
硬件层有kvaser和kvaser2两个操作者,其中kvaser2作为备用硬件。建立虚拟硬件操作者,用于调试和验证。使用kvaser Application操作者作为程序界面。
优点:架构明确,重复利用Timed Loop操作者,硬件更换时维护成本低
缺点:MVC未完全分离


抛砖引玉,欢迎diss


ps:程序版本为2014,中文版

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标签:Actor Framework

助理工程师

发表于 2018-5-16 09:19:09    楼主|
补充一个缺点:
没有专门的错误处理
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技术员

发表于 2018-5-16 10:29:05  
感谢分享,正想学习一下AF架构
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技术员

发表于 2018-5-16 13:55:34  
学习一下,感谢分享。
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高级工程师

发表于 4 天前  
muz210 发表于 2018-5-16 09:19
补充一个缺点:
没有专门的错误处理

需要吐槽一下你的程序不
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助理工程师

发表于 3 天前    楼主|
wyq95361977 发表于 2018-5-21 20:26
需要吐槽一下你的程序不

欢迎来怼              
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