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[资料] STM32——遥控小车从设计到实现详细记录
2018-4-17 14:34:52  935 STM32 遥控小车
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STM32——遥控小车从设计到实现详细记录

小车主控板思路

·        主控板需要完成的功能:
1.接受传输过来的数据
2.根据数据控制电机PWM
3.根据数据控制舵机PWM

·        控制电机的PWM实现:
1.一个函数,两个参数:move(dir,speed)
2.dir控制前后,speed控制pwm.
3.如果方向改变需要延迟一定时间

·        控制舵机的pwm实现:
1.一个函数,两个参数:turn(dir,value)
2.dir控制左右,value是设定值控制pwm
3.value需要配合PID算法写好
两个电机控制需要两个tim的pwm,需要四个管脚输出控制正反转.
PID算法实现的时候,舵机有反馈线反馈现在所在的角度.反馈用ADC采样读取

PS: 未测试NRF24L01通信模块前自己留一个串口,使用蓝牙调PID




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最近下载过的用户(18)
· 2018-4-17 21:28:25
感谢楼主分享   
· 2018-5-13 14:07:30
666666666666666666
· 2018-7-12 21:39:16
楼主6666666666666
· 前天 23:03
楼主,好好好好好好好

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