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控制盒和天线座(STM32com1接口)-----RS422 接口为异步串口,1位起始位,8位数据位,1位停止位,码速率为38400bps,无校验,帧周期10ms。天线座控制帧定义见下表 表1 天线座控制帧
功能需求 1)俯仰控制 a)手动 按手动按钮后,控制盒向天线座发手动命令后,可以用控制盒上手柄控制天线俯仰角度。 b)俯仰停止 按俯仰停止按钮后,控制盒向天线座发俯仰停止命令后,天线座俯仰角度停止变化。 c)数字引导 按数字引导按钮后,控制盒向天线座发俯仰数字引导指令,将计算机发过来的俯仰引导数据,转换格式后发送到天线座。天线座根据接收到的角度信息,直接转动此位置,自动停止。 d)其它 其它功能不予考虑。 2)方位控制(水平) a)手动 按手动按钮后,控制盒向天线座发手动命令后,可以用控制盒上手柄控制天线方位角度。 b)方位停止 按方位停止按钮后,控制盒向天线座发方位停止命令后,天线座俯仰角度停止变化。 c)数字引导 按数字引导按钮后,控制盒向天线座发方位数字引导指令,将计算机发过来的方位引导数据,转换格式后发送到天线座。天线座根据接收到的角度信息,直接转动此位置,自动停止。 d)跟踪 按跟踪按钮后,控制盒向天线座发方位跟踪指令,将计算机发过来的方位引导数据,转换格式后发送到天线座。根据跟踪接收机发送过来的误差电压,发送跟踪角速度到天线座。 误差电压和跟踪角速度间的关系,需要后期根据时间情况进行调整。(此功能暂按如下实现:根据接收到的自跟踪方位转动角速度和自跟踪方位转动角度信息,采用此角速度,转动此角度。) e)其它 其它功能不予考虑。 大家有什么思路吗,急求 |
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