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[讨论] 这个外国大叔用TFmini自制了这样一个无人机
2018-2-2 13:58:58  2320 自制 无人机
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加拿大的冬天很寒冷。。。ppoirier大叔想要宅在家里。。。感觉有点无聊。。。最后,大叔决定做个最新最炫最酷的180°精准避障无人机玩玩。。。                              
首先,ppoirier先去研究了一下避障工作原理以及近距传感器的数据交互问题。在设计POC的时候,为了选择一个合用的避障雷达,ppoirier做了大量的研究,最后了解到Benewake的TFmini体积小,价格便宜,易于集成多个到无人机上,而且具有12m的探测距离,为无人机避撞提供了很大的冗余量,让他很是高兴。
ppoirier计划用4个TFmini,分别负责无人机前向避障和上方避障。那么,接下来要考虑TFmini与I2C端口的数据通信问题了,ppoirier写了个文章做了详细说明。。。。
论如何解决TFmini与I2C的问题
并附赠代码一段
剩下的就是把他们都拼起来
现在可以愉快的玩耍了
春节马上到了。。。宅在家里。。。也很无聊。。。做个无人机玩玩吧。。。
   
play like a kid in these coldwinter days
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2018-2-2 13:58:58   评论 分享淘帖

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