[电子杂谈] 微信跳一跳物理助手

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助理工程师

发表于 2018-1-27 15:18:24   1242 查看 2 回复 显示全部楼层 倒序浏览
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本帖最后由 苦瓜你好 于 2018-1-27 15:19 编辑

一、材料准备:STM32开发板,舵机,UART转USB,电容笔,杜邦线若干。
没有电容笔的可以用锡纸包装普通笔,本人用长方体的防撞棉,可弹性好。
微信图片_20180127140959.jpg
微信图片_20180127140946.jpg 微信图片_20180127141707.jpg
二、硬件搭设:
1、原理图
无标题.jpg
2、实物图:
微信图片_20180127140951.jpg
三、软件及数据调试:
1、软件很简单,一个串口通信加PWM输出,PC端用串口调试助手发送一个距离数据,舵机来回转动一次,模拟手指的触摸,按下时间通过延时函数实现。
微信截图_20180127143554.jpg
2、数据分析,首先通过给定的延时时间,测出小棋子跳的距离,记录十组左右升序排列,建表,画出折线图,如下图右侧:
2018-01-27_144550.jpg
得出的线性回归方程为:
T = 22.26 * L + 56.44 (T是延时时间,L是棋子跳的距离)
若要得到更准确的方程,可再多测量几次数据,再求方程。
(折线的原因是游戏本身是3D的,所以每次用尺子测量的距离误差很大)
四、结果:
微信图片_20180127140955.jpg
理论上可以一直跳下去的,跳进中心点的命中率很高,本人最多可以叠加到30+。


懒得测距离可以加个摄像头,图像识别测出距离,这样工程量更大,有空再玩玩。
程序源码: tiaoyitiao.zip (488.7 KB, 下载次数: 18)
微信图片_20180127140951.jpg
无标题.jpg
标签:物理 助手
发表于 2018-1-31 16:59:20  
有点意思 !!!!!!涨见识了
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实习生

发表于 2018-2-8 13:46:23  
谢谢楼主分享!
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