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[问答] 用PWM控制直流有刷电机(带减速头)如何确定能控制到的最低速?
2018-1-19 20:43:52  1969 电机控制 PWM 单片机 stm
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用PWM控制直流电机(有刷的)想要控制电机降到1r/min不知道是否可行?(电机直接通电时时100r/min  24V  25W)。
目前实验结果是20KHZ  68%时是12R/min。
初次制作,想请教一下:
1.普通直流电机是否能够做到1r/min?
2.怎么计算电机的最低转速?(公式或数据)。
3.PWM控制的转速下,低速时的扭力下降了多少?
请大家帮忙解答。谢谢!!!!
已退回10积分
2018-1-19 20:43:52   评论 邀请回答
12个回答
1.这么低的转速,线圈容易烧掉吧,我知道超声波电机可以很低的速度。
2.测速用旋转编码器或者码盘之类的电机测速。
3.有扭矩计算公式,不过记不得了,你查查资料吧。
2018-1-19 20:50:41 评论

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低转速功耗太大电流大   
2018-1-19 20:57:32 评论

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低转速功耗太大电流大                     
2018-1-19 20:57:49 评论

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搞一个测速的  最低速度由你决定
2018-1-19 20:59:18 评论

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2018-1-20 09:19:17 评论

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2018-1-24 15:21:20 评论

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嗯嗯,感觉普通电机限制太大了
2018-1-25 17:53:47 评论

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2018-1-25 17:54:21 评论

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战胜心魔 发表于 2018-1-19 20:59
搞一个测速的  最低速度由你决定

是是是,有道理
2018-1-25 17:54:36 评论

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24不可说 发表于 2018-1-19 20:50
1.这么低的转速,线圈容易烧掉吧,我知道超声波电机可以很低的速度。
2.测速用旋转编码器或者码盘之类的电机测速。
3.有扭矩计算公式,不过记不得了,你查查资料吧。

嗯嗯,好的                 
2018-1-25 17:54:54 评论

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2018-1-26 20:22:41 评论

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U=CeΦn+IaRa+2ΔUs
  n=(U-2ΔUs-IaRa)/(CeΦ)
  其中n为转速,U为电机端电压, ΔUs为电刷压降, Ia 为电枢电流, Ra 为电机电枢绕组电阻
  Ce 为电机常数,Φ为电机气隙磁通。
理论上可以做到1r/Min  电机的最低转速就看你的给定电压能低到多少 还要看电机本身的机械、电气特性,根据机械特性可以判断电机低速时的转矩变化
2018-1-29 09:42:50 评论

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