[问答] 用PWM控制直流有刷电机(带减速头)如何确定能控制到的最低速?

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技术员

发表于 2018-1-19 20:43:52   860 查看 12 回复 显示全部楼层 倒序浏览
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用PWM控制直流电机(有刷的)想要控制电机降到1r/min不知道是否可行?(电机直接通电时时100r/min  24V  25W)。
目前实验结果是20KHZ  68%时是12R/min。
初次制作,想请教一下:
1.普通直流电机是否能够做到1r/min?
2.怎么计算电机的最低转速?(公式或数据)。
3.PWM控制的转速下,低速时的扭力下降了多少?
请大家帮忙解答。谢谢!!!!
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标签:电机控制 PWM 单片机 stm
发表于 2018-1-19 20:50:41  
1.这么低的转速,线圈容易烧掉吧,我知道超声波电机可以很低的速度。
2.测速用旋转编码器或者码盘之类的电机测速。
3.有扭矩计算公式,不过记不得了,你查查资料吧。
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工程师

发表于 2018-1-19 20:57:32  
低转速功耗太大电流大   
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工程师

发表于 2018-1-19 20:57:49  
低转速功耗太大电流大                     
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工程师

发表于 2018-1-19 20:59:18  
搞一个测速的  最低速度由你决定
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社区之星

发表于 2018-1-20 09:19:17  
用步进呗
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发表于 2018-1-24 15:21:20  
估计不好实现啊
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技术员

发表于 2018-1-25 17:53:47    楼主|

嗯嗯,感觉普通电机限制太大了
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技术员

发表于 2018-1-25 17:54:21    楼主|

看来只能这样了。谢谢
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技术员

发表于 2018-1-25 17:54:36    楼主|
战胜心魔 发表于 2018-1-19 20:59
搞一个测速的  最低速度由你决定

是是是,有道理
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技术员

发表于 2018-1-25 17:54:54    楼主|
24不可说 发表于 2018-1-19 20:50
1.这么低的转速,线圈容易烧掉吧,我知道超声波电机可以很低的速度。
2.测速用旋转编码器或者码盘之类的电机测速。
3.有扭矩计算公式,不过记不得了,你查查资料吧。

嗯嗯,好的                 
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发表于 2018-1-26 20:22:41  
用减速电机也可以吧
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实习生

发表于 2018-1-29 09:42:50  
U=CeΦn+IaRa+2ΔUs
  n=(U-2ΔUs-IaRa)/(CeΦ)
  其中n为转速,U为电机端电压, ΔUs为电刷压降, Ia 为电枢电流, Ra 为电机电枢绕组电阻
  Ce 为电机常数,Φ为电机气隙磁通。
理论上可以做到1r/Min  电机的最低转速就看你的给定电压能低到多少 还要看电机本身的机械、电气特性,根据机械特性可以判断电机低速时的转矩变化
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