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[经验] 四轴飞行器开发解密

2018-1-2 16:16:52  985 智能硬件
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通过学习这个课程了解四周飞行器的原理,知其然并知其所以然。不光可以做四周飞行器还可以做智能家居系统、智能农业检测、智能物流仓储系统、安防监控系统、智能穿戴、智能机器人小车、无人机等项目。
一、产品简介及行业发展
 《2014年中国四轴飞行器市场现状分析及发展趋势研究报告》在具体研究中,采用定性与定量相结合、理论与实践相结合的方法,充分运用国家统计局、海关总署、四轴飞行器相关相关行业协会的数据资料进行定量分析,并进行市场调查,主要以四轴飞行器企业和主要的交易市场为目标,采取多次询问比较的方式确认有效程度。
二、产品介绍及拆解过程

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三、产品硬件组成架构分析
四轴飞行器系统中,对角速度传感器进行PI运算,四轴飞行器就有了瞬时的增稳,能够进行飞行,由于累积的误差作用,很快中心点就会偏离水平位置,通过使用姿态角度输出进行纠正,就能使得四轴飞行器的中心点保持在水平位置,实现平衡飞行。
1)四轴飞行器总指挥:STM32是首选,资料多,容易买。

2)四轴飞行器后勤:电源是四轴飞行的保证,采用4手机电池,充电芯片就用TP4056之类吧。充电接口采用USB接口,顺便整合USB Bootloader以方便算法升级

3) 通讯接口,那就选用2.4G无线通讯NRF24L01

4) 传感器就用6轴角加速度 加速度传感器:串口MPU-6050,磁场的可用性不高,主要是环境干扰严重,先不采用。气压高度计用处不大,体积不小,不确定是否使用

5) 再加上电源芯片,采用低压差的LDO从锂电池直接生成3.3V。
四、产品软件配置与架构分析
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五、产品复原及测试使用
能拆就能装,本节把拆解下来的四轴飞行器重新安装上去。

想要完整视频的可以添加qq885184382免费领取

华清远见2014 2018-1-2 16:25:42
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