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[问答] 伺服驱动器的闭环控制问题
2017-12-19 21:48:30  1476 伺服驱动器 闭环控制
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各位前辈好,我想问个问题。

我电脑接了个运动控制卡,连接伺服驱动器,驱动器连接伺服电机。电机通过编码器把数据反馈给了驱动器,驱动器在内部构成了闭环。问题来了,我能不能不加其他编码器,就通过电机内部的编码器把数据反馈给运动控制卡来进行闭环。就是通过同一个编码器把信息反馈给不同的对象。一个是伺服驱动器内部厂家设计好的,另一个就是自己的上位装置。本人用的是安川7系列的驱动器和电机,驱动器上面的CN1上的A,B,C相信号线到底输出的是什么?编码器数据不是已经反馈给了伺服驱动器了吗?难道这两个是并联的?


2017-12-19 21:48:30   1 评论 邀请回答
1 条评论
2个回答
2018-3-18 18:48:55 评论

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那个编码器不用管吗?
2018-8-27 08:34:46 评论

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