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本帖最后由 一骥绝尘 于 2017-10-11 09:38 编辑
最近在做锁相环(PLL)原理都看明白了,但是在用DSP编程的时候遇到问题, 二阶广义积分模块最后有个积分环节,经过积分后得到两个正交的αβ即图中的v'qv',如果直接用欧拉法离散化得到的结果两个轴不完全正交,看了许多论文用的是三阶离散积分器,都是直接给出了最终结果,没看到是怎么推导得来的,忘大神指点。 |
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4个回答
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看明白了吗?兄台
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有文献说用Tustin法离散化能够保证正交。
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有文献说用Tustin法离散化能够保证正交。
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