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[问答] 如何解决交流伺服电机运转时对传感器的信号干扰问题

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实习生

发表于 2017-10-5 17:38:59   1976 查看 8 回复 显示全部楼层 倒序浏览
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如题,

在使用气压传感器测量由交流伺服电机驱动的模型表面风压时,得到的风压受到电机的严重干扰。将伺服电机断电后,传感器工作正常。由于不是专业人员,经过许多尝试,都没能解决这个问题,特向论坛里的各位前辈大神请教解决方案。

问题的具体描述如下,

伺服电机的和压力传感器的布置如下图所示,
111.jpg


在风速为0时(传感器只能测到均值为0的白噪声信号),正常的和受到干扰的风压信号时程和频谱特性如下图所示,

正常.jpg
不正常.jpg

因为不是从事电子方面的工作,对此也一头雾水。根据搜罗的一些建议,进行了如下一下尝试
1. 将交流伺服电机和侧压力传感器电压分别接在两个隔离电源上,干扰仍然存在,没有减弱;
2. 将压力传感器用铁盒包裹,干扰仍然存在,干扰的强度有所减弱;
3. 将压力传感器远离伺服电机,干扰仍然存在,干扰强度有轻微减弱。
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标签:电机干扰

实习生

发表于 2017-10-5 17:43:33    楼主|
帮顶,求各路大神指点
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实习生

发表于 2017-10-5 17:43:35    楼主|
帮顶,求各路大神指点
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实习生

发表于 2017-10-8 00:29:36    楼主|
请问各位大神,这个做EMC测试能解决问题吗
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高级工程师

发表于 2017-10-31 23:45:58  
传感器引线使用屏蔽线并接地,电源加装滤波器。
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技术员

发表于 2017-11-1 08:49:19  
伺服电机驱动线加屏蔽并双端接地,另一种是伺服电机驱动器输出处加锰锌磁环绕3-6圈。
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实习生

发表于 2018-3-9 19:54:00  
这种情况一般主要是模拟信号前端没有处理好,与电源、滤波有一定的关系,但是影响不大
电桥信号电压一般为 1-2mV/V,生成有效的信号电压需要放大100倍以上,此时对外界的信号干扰特别敏感,特别是在有伺服电机、变频器等强交变信号的地方,信号放大器这块需要做特别处理

我司从事专业力学仪器开发,有专业针对此类抗干扰的信号放大器,即使是在10kHz的有效信号带宽内,仍能有效解决力传感器受伺服、变频干扰的问题
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实习生

发表于 2018-3-14 16:15:24  
xiao20041128 发表于 2018-3-9 19:54
这种情况一般主要是模拟信号前端没有处理好,与电源、滤波有一定的关系,但是影响不大
电桥信号电压一般为 1-2mV/V,生成有效的信号电压需要放大100倍以上,此时对外界的信号干扰特别敏感,特别是在有伺服电机、变频器等强交变信号的地方,信号放大器这块需要做特别处理

您好  方便留个联系方式吗  大神  我也遇到这种难题了  我的手机号 13584741171  
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实习生

发表于 2018-3-14 16:19:12  
解决了吗  大神  我也遇到这个问题   
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