【KittenBot机器人试用体验】KittenBot机器人建议开发经验

KittenBot机器人开箱及整机组装

前段时间，上传了KittenBot机器人开箱及整机组装，主要是各个部件的基本概况以及整机的装配；今天给大家上传主板的一些资料以及一些常用的配件的基本的控制方式和图形化编程的简单案例。要使用一种芯片作为一个项目的主控芯片，就要对这个板子和主控芯片进行一个简单的了解，下面就对主控板进行一个简单的基本介绍。该板子是一款专门为KittenBot设计的，机遇Arduino UNO，板子上打搭载了两个全桥驱动，可以驱动4个直流电机和两个5线步进电机，可以使用8266WIFI模块进行无线烧录程序。
主控板的原理图如图所示：

主板使用的是主控芯片是ATmega328P-AU，芯片是8高性能、低功耗AVR 8位微控制器，其最小系统如图所示

之后是一些基本的零件的使用和程序化编程的方法。第一个是软件，KittenBot机器人使用的自己开发的图形化编程软件，软件的界面简单而友好，进行编程的时候如果使用的是KittenBot机器人的主控板，也可以在软件上进行硬件的连接，可以省去连接硬件和查看原理图的时间，省去了定义I/O口的步骤，非常适合没有什么编程基础的人和刚入门的人进行学习和开发。

在软件界面连接好硬件后是进行图形化编程。用USB连接连接后，因为主控板上集成了CH340芯片，在更新驱动后选择COM口进行下载和在线调试。在第一次连接硬件打开软件进行编程时，需要更新硬件系统，用Arduino的系统刷机，再进行编程。首先是电机的图形化编程的流程，本次的简易操作是正传2秒，停转1秒，反转2秒，停顿1秒，后正传2秒，此时两个电机的速度不同，后停止1秒，进入循环，循环2次程序结束运行。

点击右侧的翻译按钮，将以上的程序翻译为Arduino的代码，代码如下：

#include #include "KittenBot.h"KittenBot KittenBot;void setup(){ for(inti=0;i<2;i++){ KittenBot.runDCMotor(0,100); KittenBot.runDCMotor(1,100); delay(2*1000); KittenBot.runDCMotor(0,0); KittenBot.runDCMotor(1,0); delay(1*1000); KittenBot.runDCMotor(0,-200); KittenBot.runDCMotor(1,-200); delay(2*1000); KittenBot.runDCMotor(0,0); KittenBot.runDCMotor(1,0); delay(1*1000); KittenBot.runDCMotor(0,200); KittenBot.runDCMotor(1,100); delay(2*1000); KittenBot.runDCMotor(0,0); KittenBot.runDCMotor(1,0); delay(1*1000); }}void loop(){}

在结束直流电机的简单测试之后，对步进电机进行了·简单的编程和测试；随着套件一起的还有2个5线的步进电机，利用这两个电机可以让小车行进一定的距离，或者是转过特定的角度，本次就是简单的调试实验，第一步让步进电机行进100cm，程序循环2次，第二步让电机转过90度，，第三部是将前两步结合起来，两个步进电机进行配合，在原有方向上执行100cm的同事偏过90度的程序。

#include #include "KittenBot.h"KittenBot KittenBot; void setup(){ for(inti=0;i<2;i++){ KittenBot.stepMove(10); KittenBot.stepTurn(90); } } void loop(){ }本次的使用很愉快，这个机器人设计的很人性化，适合没有基础的想要学习编程的人士或者是用来开发孩子的智力，希望大家购买，店铺链接：https://kittenbot.taobao.com/