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蓝牙小车的通讯

3859 单片机

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 最近在做智能小车的。MCU是STC89C52,蓝牙模块是HC-05。蓝牙RXD接单片机TXD， TXD接单片机RXD。仔细看了看。接线是没有问题的。还用串口调试助手调试了，波特率是9600，停止位1位，无校验位。以下是代码 #include uchar a=0; void main() { TMOD = 0x20; PCON = 0x00; SCON = 0x50; TH1 = 0xFd; //设置波特率 9600 TL1 = 0xFd; TR1 = 1; //启动定时器1 ES = 1; //开串口中断 EA = 1; //开总中断 while(1) { if(a==0x32) { P1=0x01; } } } void ser() interrupt 4 { if(RI) { RI=0; //接收收据，标志位清 0 a=SBUF; //读取串口接收到的收据，赋给变量 a } } 。。我用逻辑分析仪接单片机RXD上，有数据写入。就是P1的IO口没有任何反应。发此贴希望论坛的各位朋友能够帮忙解答，不胜感激。 1 (V0QJ6M[B@4QJ%Q2W$L59CH.png (115.57 KB, 下载次数: ) ILRXBMVUU{~$RFJU4_%S]LU.png (52.46 KB, 下载次数: ) $ILRXBMVUU{~$RFJU4_%S]LU.png$ 奖励5积分
2017-8-6 13:36:40　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 29 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答 ggfx 该类别下有 22 个回答。邀请回答洒下墨色该类别下有 22 个回答。邀请回答 kmno4 该类别下有 22 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 22 个回答。邀请回答举报李超相关推荐 • 大家好最近想要做一辆蓝牙控制的车,关于串口通讯知识讲... 3152 • 蓝牙小车app 2806 • 如何通过蓝牙单片机APP实现蓝牙小车控制？ 813 • 蓝牙小车 2820 • 怎样去设计一种基于Arduino小车蓝牙模块的APP 2200 • 有关蓝牙遥控小车 3740 • 请问如何用蓝牙控制小车 3463 • 如何利用STM32控制蓝牙小车？ 989 • 请问蓝牙小车性能有什么办法可以提升？ 716 • 蓝牙hc06与电脑连接,串口调试助手发送信息，手机没反应 11866 20个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 建议楼主从以下几个方面入手： 1、软件方面：再次确认软件程序的配置，看定时器配置的波特率是否正确，看SCON的串口接受位是否设置为允许。 2、硬件方面：确认蓝牙模块与单片机引脚是否接对，蓝牙RXD对单片机的TXD，蓝牙TXD对单片机的RXD，按蓝牙模块的电压要求给蓝牙模块供电，重要的一点，蓝牙模块的GND要和单片机的GND连接起来，也就是一定要做到共地。 3、上位机（串口助手）方面：看上位机与蓝牙模块是否连接，其次是看串口端口和波特率是否设置正确。相信楼主可以找出问题，我看了一下程序，基本是没有问题的。最佳答案

2017-8-6 13:36:41 评论举报 1406093611

答案对人有帮助，有参考价值 0 那你能看出来你输入的是什么吗

2017-8-6 15:58:33 评论举报 chenwei6991627

答案对人有帮助，有参考价值 0 同求，应该是蓝牙模块的问题。蓝牙模式不对吧，蓝牙调试了三天，和你一模一样。

2017-8-6 15:59:33 评论举报丁毅博

答案对人有帮助，有参考价值 0 单片机RXD有数据，说明应该是程序配置问题，串口配置或者是引脚配置仔细检查一下。

2017-8-7 13:32:29 评论举报 blust

答案对人有帮助，有参考价值 0 blust 发表于 2017-8-7 13:32 单片机RXD有数据，说明应该是程序配置问题，串口配置或者是引脚配置仔细检查一下。这是我用蓝牙调试助手和逻辑分析仪调试出来的信息。

2017-8-7 17:20:09 评论举报李超

答案对人有帮助，有参考价值 0 dingqibo123 发表于 2017-8-6 15:59 同求，应该是蓝牙模块的问题。蓝牙模式不对吧，蓝牙调试了三天，和你一模一样。这些数据都是没错的。 (V0QJ6M[B@4QJ%Q2W$L59CH.png (115.57 KB, 下载次数: 22) ILRXBMVUU{~$RFJU4_%S]LU.png (52.46 KB, 下载次数: 22) $ILRXBMVUU{~$RFJU4_%S]LU.png$

2017-8-7 17:20:48 评论举报李超

答案对人有帮助，有参考价值 0 chenwei6991627 发表于 2017-8-6 15:58 那你能看出来你输入的是什么吗这些就是数据了 (V0QJ6M[B@4QJ%Q2W$L59CH.png (115.57 KB, 下载次数: 25) ILRXBMVUU{~$RFJU4_%S]LU.png (52.46 KB, 下载次数: 23) $ILRXBMVUU{~$RFJU4_%S]LU.png$

2017-8-7 17:21:13 评论举报李超

答案对人有帮助，有参考价值 0 lchyx. 发表于 2017-8-7 17:20 这是我用蓝牙调试助手和逻辑分析仪调试出来的信息。我没用过蓝牙，不太了解这些，不过对单片机来说，如果配置正常的话，RXD引脚有信号的话，程序里是会进接收中断的。

2017-8-7 17:22:14 评论举报 blust

答案对人有帮助，有参考价值 0 blust 发表于 2017-8-7 17:22 我没用过蓝牙，不太了解这些，不过对单片机来说，如果配置正常的话，RXD引脚有信号的话，程序里是会进接收中断的。我回去再查一下。有什么新发现再来回复。

2017-8-7 17:41:49 评论举报李超

答案对人有帮助，有参考价值 0 程序没发现问题。我看逻辑分析仪的结果，有点请教楼主：0-serial通道，8个白点我理解为是一个字节的8个bit位，0x32是0011 0010，在逻辑分析仪上，先显示低4位，再显示的高4位？

2017-8-7 21:20:02 评论举报 hello_mcu

答案对人有帮助，有参考价值 0 有没有量过电平是否匹配，单片机的地和蓝牙模块的地接在一起了吗。照理说，逻辑分析仪能看到数据，电平应该也没事。想不明白，楼主搞定了一定来说下原因。

2017-8-7 21:25:38 评论举报 hello_mcu

答案对人有帮助，有参考价值 0 我也不知道，楼层如果解决了，请告知一下，谢谢

2017-8-8 09:04:07 评论举报 Poseidon0908

答案对人有帮助，有参考价值 0 硬件连接问题吧？看看共地没？

2017-8-8 09:10:56 评论举报 Vic

答案对人有帮助，有参考价值 0 hello_mcu 发表于 2017-8-7 21:25 有没有量过电平是否匹配，单片机的地和蓝牙模块的地接在一起了吗。照理说，逻辑分析仪能看到数据，电平应该也没事。想不明白，楼主搞定了一定来说下原因。我用两节锂电池供电，没用其他电源。应该是没问题的，只是在电源接了个1N4007二极管。这个应该是不影响的吧。

2017-8-8 09:30:04 评论举报李超

答案对人有帮助，有参考价值 0 zls666666 发表于 2017-8-8 09:10 硬件连接问题吧？看看共地没？地肯定是共地了

2017-8-8 09:31:35 评论举报李超

答案对人有帮助，有参考价值 0 好帖子顶一顶！感谢楼主

2017-8-8 10:47:34 评论举报 idianze

答案对人有帮助，有参考价值 0 dingqibo123 发表于 2017-8-6 15:59 同求，应该是蓝牙模块的问题。蓝牙模式不对吧，蓝牙调试了三天，和你一模一样。你的能用了吗，我这段时间有事，昨晚调试了下。单片机能正常下载程序，也能和电脑互相发送、接收数据。蓝牙模块用USB-TTL下载器也能和电脑互相接收、发送数据。但是蓝牙和单片机在一起工作就不行。我用单片机和蓝牙通信，单片机RXD接收到数据，然后再从单片机的TXD发送数据。用逻辑分析仪监测，发现没有数据传输。

2017-8-17 15:20:18 评论举报李超

答案对人有帮助，有参考价值 0 我的问题解决了。比较难以理解的是，我换台电脑重新写代码烧进去就可以控制。然后把代码复制到我电脑上烧进去就不行。奇怪

2017-8-19 16:57:47 评论举报李超

答案对人有帮助，有参考价值 0 晶振的关系吧，之前也碰过这种问题，用11.0592M的晶振跑9600波特率的串口程序没问题，换了12M的晶振串口就出现了这种问题，要么换一下晶振，要么定时器的工作方式换一下

2017-8-21 15:13:14 评论举报 Long

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