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本帖最后由 zpzdd 于 2017-8-4 17:12 编辑
单片机开发中,不论51还是ARM,delay_ms,delay_us可以说是最常用,最必不可少的函数了。 这些函数的定义是在Cortex-M4内核中定义好的,不论st,freescale,nxp的m4系列单片机对于Systick的调用都是统一的。 SysTick相关寄存器: 在CMSIS-Core头文件中有SysTick的结构体定义: SysTick->CTRL, --控制和状态寄存器 SysTick->LOAD, --重装载寄存器 SysTick->VAL, --当前值寄存器 SysTick->CALIB, --校准值寄存器 SysTick->CALIB, --校准值寄存器 =========================================我这里主要讲的是调用方法: 首先初始化:
注:SysTick_Config是内核中的函数。 LPC51114板子这里SystemCoreClock主频是12000000Hz. 微秒延时:
毫秒延时:
接下来我们做个测试:
Systick设置的是us级中断,50000us也就是50k次循环相差130us,纠结这个问题的话,这应该就不怪程序了,应该是内部晶振的问题吧,不过完全够用了。
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