【MYS-6ULX-IOT试用体验】基于MYS-6ULX的智能家居系统

Elecfans管家 ( 楼主 ) 2017-7-26 17:02:28  显示全部楼层
作者:sunskyday
MYS-6ULX-IOT试用体验】基于MYS-6ULX的智能家居系统【结项帖】
【MYS-6ULX-IOT试用体验】试用目录:
0 引言:
MX6UL是一个高功效、高性价比的应用处理器系列,采用单个ARMCortex-A7内核,运行速度高达528 MHz。该系列的每个处理器提供多种存储器接口,其中包括16位LPDDR2、DDR3、DDR3L、NAND Flash、NORFlash、eMMC、Quad SPI和各种其他接口,用于连接外围设备。
通过板载资源我们可以看到,这款开发板其实还可以做很多东西。IO EXPAND接口很多,可以接一路 8bit 摄像头,ADS,PWM等等。
1.png
因此,基于该开发板准备做一个简单的智能家居系统。
1.项目计划结构:
2.png

2.项目部署:

2.1  MYS开发板系统信息
1)       获取系统的镜像,下载地址为http://down.myir-tech.com/MYS-6ULX/ ,需要下载的文件是mys6ull-debian8.rootfs.sdcard。下载文件大小为1.5G左右。
       2)       准备一张SD卡,我用的是8G卡,class6级别。下载完成之后得到一个.sdcard后缀的文件,使用Win32Disk Imager可以打开,然后烧写到SD卡里面。
3.png


2.2开发板通过USB插口接上蓝牙模块:
4.png
file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image009.gif
板子显示接入信息:
file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image011.gif

2.3 51单片机接上蓝牙模块,通过蓝牙,将温度信息实时传给开发板。
file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image013.gif
温度采集传感器:
8.png
5.jpg
单片机温度采集子程序:
#include"temp.h"
void Delay1ms(unsigned int y)
{
         unsignedint x;
         for(y;y>0;y--)
                   for(x=110;x>0;x--);
}
/*******************************************************************************
* 函数名         : Ds18b20Init
* 函数功能                : 初始化
* 输入           :
* 输出            : 初始化成功返回1,失败返回0
*******************************************************************************/
unsigned char Ds18b20Init()
{
         unsignedint i;
         DSPORT=0;                          //将总线拉低480us~960us
         i=70;         
         while(i--);//延时642us
         DSPORT=1;                         //然后拉高总线,如果DS18B20做出反应会将在15us~60us后总线拉低
         i=0;
         while(DSPORT)         //等待DS18B20拉低总线
         {
                   i++;
                   if(i>5000)//等待>5MS
                            return0;//初始化失败   
         }
         return1;//初始化成功
}

/*******************************************************************************
* 函数名         : Ds18b20WriteByte
* 函数功能                : 18B20写入一个字节
* 输入           : com
* 输出            :
*******************************************************************************/
void Ds18b20WriteByte(unsigned char dat)
{
         unsignedint i,j;
         for(j=0;j<8;j++)
         {
                   DSPORT=0;                         //每写入一位数据之前先把总线拉低1us
                   i++;
                   DSPORT=dat&0x01;//然后写入一个数据,从最低位开始
                   i=6;
                   while(i--);//延时68us,持续时间最少60us
                   DSPORT=1;       //然后释放总线,至少1us给总线恢复时间才能接着写入第二个数值
                   dat>>=1;
         }
}
/*******************************************************************************
* 函数名         : Ds18b20ReadByte
* 函数功能                : 读取一个字节
* 输入           : com
* 输出            :
*******************************************************************************/
unsigned char Ds18b20ReadByte()
{
         unsignedchar byte,bi;
         unsignedint i,j;         
         for(j=8;j>0;j--)
         {
                   DSPORT=0;//先将总线拉低1us
                   i++;
                   DSPORT=1;//然后释放总线
                   i++;
                   i++;//延时6us等待数据稳定
                   bi=DSPORT;       //读取数据,从最低位开始读取
                   /*byte左移一位,然后与上右移7位后的bi,注意移动之后移掉那位补0*/
                   byte=(byte>>1)|(bi<<7);                                                  
                   i=4;            //读取完之后等待48us再接着读取下一个数
                   while(i--);
         }                                    
         returnbyte;
}
/*******************************************************************************
* 函数名         : Ds18b20ChangTemp
* 函数功能                : 18b20开始转换温度
* 输入           : com
* 输出            :
*******************************************************************************/

void Ds18b20ChangTemp()
{
         Ds18b20Init();
         Delay1ms(1);
         Ds18b20WriteByte(0xcc);                 //跳过ROM操作命令              
         Ds18b20WriteByte(0x44);          //温度转换命令
//      Delay1ms(100);        //等待转换成功,而如果你是一直刷着的话,就不用这个延时了

}
/*******************************************************************************
* 函数名         : Ds18b20ReadTempCom
* 函数功能                : 发送读取温度命令
* 输入           : com
* 输出            :
*******************************************************************************/

void Ds18b20ReadTempCom()
{        

         Ds18b20Init();
         Delay1ms(1);
         Ds18b20WriteByte(0xcc);         //跳过ROM操作命令
         Ds18b20WriteByte(0xbe);        //发送读取温度命令
}
/*******************************************************************************
* 函数名         : Ds18b20ReadTemp
* 函数功能                : 读取温度
* 输入           : com
* 输出            :
*******************************************************************************/

int Ds18b20ReadTemp()
{
         inttemp=0;
         unsignedchar tmh,tml;
         Ds18b20ChangTemp();                              //先写入转换命令
         Ds18b20ReadTempCom();                         //然后等待转换完后发送读取温度命令
         tml=Ds18b20ReadByte();                  //读取温度值共16位,先读低字节
         tmh=Ds18b20ReadByte();                //再读高字节
         temp=tmh;
         temp<<=8;
         temp|=tml;
         returntemp;
}

串口通信子程序:
/*******************************************************************************
*          :UsartConfiguration()
* 函数功能                :设置串口
*              :
*              :
*******************************************************************************/

void UsartConfiguration()
{
         SCON=0X50;                       //设置为工作方式1
         TMOD=0X20;                     //设置计数器工作方式2
         PCON=0X80;                       //波特率加倍
         TH1=0XF3;                                    //计数器初始值设置,注意波特率是4800
         TL1=0XF3;
//      ES=1;                                                       //打开接收中断
//      EA=1;                                                      //打开总中断
         TR1=1;                                           //打开计数器
}

2.4 MYS板子server基本程序,实际代码很长就不放了。通过此基础的server程序,修改后可以实现远程与手机通信。
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<errno.h>
#include <string.h>
#include <sys/types.h>
#include <netinet/in.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/wait.h>
#include <arpa/inet.h>
#define SERVPORT  /*port */
#define BACKLOG 10 /* max client */

int main()
{
         intsockfd,client_fd;
         structsockaddr_in my_addr; /* loacl */
         structsockaddr_in remote_addr;
         intsin_size;
         if((sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) == -1)
         {
                   perror("socketfail"); exit(1);
         }
         my_addr.sin_family=AF_INET;
         my_addr.sin_port=htons(SERVPORT);
         my_addr.sin_addr.s_addr= INADDR_ANY;
         bzero(&(my_addr.sin_zero),8);

         if(bind(sockfd, (struct sockaddr *)&my_addr, sizeof(struct sockaddr)) == -1)
         {
                   perror("binderror");
                   exit(1);
         }
         if(listen(sockfd, BACKLOG) == -1) {
                   perror("listenerror");
                   exit(1);
         }
         while(1){
                   sin_size= sizeof(struct sockaddr_in);
                   if((client_fd = accept(sockfd, (struct sockaddr *)&remote_addr,&sin_size)) == -1) {
                            perror("accepterror");
                            continue;
                   }
                   printf("RECFROM %s\n",inet_ntoa(remote_addr.sin_addr));

                   if(fork() == 0) {
                            if(send(client_fd, "Make Your idea Real! \n", 26, 0) == -1)
                                     perror("senderror");
                            close(client_fd);
                            exit(0);
                   }else
           close(client_fd);
         }
}

输入:arm-linux-gnueablihf-gcc -o gpio_led gpio_led.c  直接在开发板上编译代码生成可执行文件
2.5
MYS插上网线,可以看到网络信息(由于暴露实际IP地址可能导致一系列安全问题,所以此处截图时候把网线拔了):
9.png
2.6 由于MYS开发板摄像头没有实际硬件,所以目前项目还没做完。
3.手机应用开发
1.主界面:主要包括火灾报警,防盗监控和后续的开发测试。
10.jpg
file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image019.jpg
2.火灾报警:
通过开发板的IP远程连接开发板,获取到单片机传给MYS的温度信息。若温度过高,则会判断有火灾情况,警报灯就会亮起。若再查看摄像头远程监控画面,则会进一步确定是否有误报情况。
11.jpg

由于MYS开发板还没连接摄像头,故Toast.makeText会弹出消息。
file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\Local\Temp\msohtmlclip1\01\clip_image023.jpg
12.jpg


4.总结
米尔MYS-6ULX的确很不错。虽然项目还只是完成了一部分,但是收获还是很多,毕竟一个人经历有限,从应用软件开发,到linux开发,再到基本电路分析。这些花的时间还是很多的。东西做的不太好,日后还需继续学习改进。

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