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PID 的C语音实现
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非常感谢lz  我用的是两个编码器 但是摆杆老是摆不起来 或是转轴直接做圆周运动了 希望楼主大大能让我参考你的 如果方便的话我想进一步和你探讨探讨具体如何解决问题（qq: 3118191464）
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lz 还有一个问题就是 我想用两个PID 第一个pid用来解决摆杆倒立平衡的问题，第二个用来解决摆杆水平飘动的问题 可是两个PID怎么实现呢？ |
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我用的是TB6560步进电机 两个600线的增量式编码器 |
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F4的板子 之前忘记了 一直以为F103
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准备做一个电子diy将太阳能和led结合起来，大家有什么好的创意吗？
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1318 浏览 0 评论
5124 浏览 1 评论
分享一个比较好的编码器模式的程序 自己曾经做过倒立摆的程序 亲测好用
8153 浏览 24 评论
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