[经验] #开箱体验#开源机械臂开箱

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实习生

发表于 2017-7-17 16:42:59   656 查看 1 回复 显示全部楼层 倒序浏览
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本帖最后由 雨落长安 于 2017-7-17 16:42 编辑

开源机械臂开箱体验

一直以来,我对机械臂都比较感兴趣,时常在网络上搜寻有个机械臂的资讯.最近正好在学习编程,在某宝上看到了这款机械臂,是开源的,蛮符合我的要求的,于是决定入手一个.今天期待已久的机械臂终于到了! 希望没有让我失望.

话不多说,开箱先.


图片1.png

产品包装还可以,看包装上的机械臂样子感觉还不错,蓝色让人很惊艳.(为了避免有打广告的嫌疑,把商标p了一下)


图片2.png

背面是产品清单,挺详细.


图片3.png

盒子打开还是比较容易的,设计的挺好.打开后是一层海绵,隐约可以看到一些部件,有神秘感.



图片4.png

掀开海绵可以看到全部零件.


图片5.png

把这个底盘拿开可以看的比较清楚,每个部件都放在小格子里,摆放的比较整齐.


图片6.png

其他还好拿一些,这个弄了一会才拿出来,一开始竖着掀不出来,后来才发现横着拿就出来了.这点还是要改进一下的,格子四周加个凹槽什么的.


图片7.png

这就是全部的零件,下面要着手组装了.


图片8.png

店家给的资料,有组装视频还有其他一些资料.


图片9.png

打开组装视频上,发现是三维组装视频,挺清晰,照着视频开始着手组装.


图片10.png

螺丝都放一个袋子,用起来会比较麻烦.


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照着视频组装,视频中有些地方没有特别强调,要很专心,不然容易出错.(我自己就装错了几次,!)


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中间留有上螺丝的孔位,设计的还是比较好.


图片14.png

云台组装完毕.


图片15.png

继续组装支架


图片16.png

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渐渐有了雏形.


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主体基本组装完了.


图片20.png

图片21.png

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爪子的组装,并没有想象中的难.


图片23.png

底板看上去脏兮兮的,撕了保护膜后,很光滑,有光泽.


图片24.png

三维组装视频到这就完了,后面发现还有人声的组装教程.


图片25.png

底部上齐尼龙柱,整个机械臂更加稳了.


图片26.png

图片27.png

电池1500mAh,控制板是基于51单片机的.


图片28.png

图片29.png

照着视频组装,位置刚刚好.



图片30.png

图片31.png

舵机线,53.短的应该是延长线.



图片32.png

舵机线可以直接插上去,这样设计可能是为了比较方便拆卸.


图片33.png

插完线,剩下一长一短,应该是备用的,很贴心.


图片34.png 图片35.png

缠上缠绕管后,变得整齐多了,开始缠的很差,缠了好几次才是现在这样.


图片36.png

图片37.png

再系上扎带,更加美观了.现在就算完全组装完了,总共历时2个小时左右.(期间装错几次,费了些时间)



图片38.png

用数据线连接电脑,试着先下个动作测试下.


图片39.png

上位机界面,很简洁.



图片40.png

图片41.png

下载程序很简单,下好程序,用手柄测试,发现手柄没有附带电池.我得自己找两个7号电池,桌子上的空调遥控器的电池刚好能用.



图片42.png

手机app画面,很简易,就是一个按键对应一个动作组,操控蛮方便.



开源机械臂单舵机操纵



开源机械臂上位机操纵

实习生

发表于 2017-9-11 10:26:44  
您可以把购买链接发过来么,我也想入手一个,感谢!
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