[经验] #开箱体验#开源机械臂开箱

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实习生

发表于 2017-7-17 16:42:59   1288 查看 2 回复 显示全部楼层 倒序浏览
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本帖最后由 雨落长安 于 2017-7-17 16:42 编辑

开源机械臂开箱体验

一直以来,我对机械臂都比较感兴趣,时常在网络上搜寻有个机械臂的资讯.最近正好在学习编程,在某宝上看到了这款机械臂,是开源的,蛮符合我的要求的,于是决定入手一个.今天期待已久的机械臂终于到了! 希望没有让我失望.

话不多说,开箱先.



产品包装还可以,看包装上的机械臂样子感觉还不错,蓝色让人很惊艳.(为了避免有打广告的嫌疑,把商标p了一下)



背面是产品清单,挺详细.



盒子打开还是比较容易的,设计的挺好.打开后是一层海绵,隐约可以看到一些部件,有神秘感.




掀开海绵可以看到全部零件.



把这个底盘拿开可以看的比较清楚,每个部件都放在小格子里,摆放的比较整齐.



其他还好拿一些,这个弄了一会才拿出来,一开始竖着掀不出来,后来才发现横着拿就出来了.这点还是要改进一下的,格子四周加个凹槽什么的.



这就是全部的零件,下面要着手组装了.



店家给的资料,有组装视频还有其他一些资料.



打开组装视频上,发现是三维组装视频,挺清晰,照着视频开始着手组装.



螺丝都放一个袋子,用起来会比较麻烦.



照着视频组装,视频中有些地方没有特别强调,要很专心,不然容易出错.(我自己就装错了几次,!)




中间留有上螺丝的孔位,设计的还是比较好.



云台组装完毕.



继续组装支架




渐渐有了雏形.




主体基本组装完了.





爪子的组装,并没有想象中的难.



底板看上去脏兮兮的,撕了保护膜后,很光滑,有光泽.



三维组装视频到这就完了,后面发现还有人声的组装教程.



底部上齐尼龙柱,整个机械臂更加稳了.




电池1500mAh,控制板是基于51单片机的.




照着视频组装,位置刚刚好.





舵机线,53.短的应该是延长线.




舵机线可以直接插上去,这样设计可能是为了比较方便拆卸.



插完线,剩下一长一短,应该是备用的,很贴心.



缠上缠绕管后,变得整齐多了,开始缠的很差,缠了好几次才是现在这样.




再系上扎带,更加美观了.现在就算完全组装完了,总共历时2个小时左右.(期间装错几次,费了些时间)




用数据线连接电脑,试着先下个动作测试下.



上位机界面,很简洁.





下载程序很简单,下好程序,用手柄测试,发现手柄没有附带电池.我得自己找两个7号电池,桌子上的空调遥控器的电池刚好能用.




手机app画面,很简易,就是一个按键对应一个动作组,操控蛮方便.



开源机械臂单舵机操纵



开源机械臂上位机操纵

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实习生

发表于 2017-9-11 10:26:44  
您可以把购买链接发过来么,我也想入手一个,感谢!
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发表于 2017-11-7 11:20:44  
有没有送的学习资料什么的,从前辈哪里弄了一个,但是没有资料学习
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