深圳微芯智能科技有限公司自主开发运动控制芯片TC6014,可以替代日本NOVE,MCX314AL芯片,以下是该芯片的功能如有兴趣联系我高生*** 。 QQ626785826
可完全独立控制4个轴
支持多轴同步启动/停止
各轴驱动脉冲以差分方式输出
各轴配有编码器反馈接口
任意2轴或3轴直线插补、任意2轴圆弧插补、任意2轴或3轴位模式插补、连续插补
可编程直线与S曲线加减速驱动
在运动中改变输出脉冲数或驱动速度
在运动中可以实时读取运动参数
每轴都有逻辑位置计数器和实际位置计数器
丰富的电机伺服驱动器信号接口
电子手轮输入接口
32路数字输入
32路数字输出
主要性能
插补
l 任意2轴或3轴直线插补
Ø 插补范围:各个轴-8,388,607~+8,388,607
Ø 插补速度:1PPS~4MPPS
Ø 插补位置精度:±0.5LSB以下(在全插补范围内)
l 任意2轴圆弧插补
Ø 插补范围:各个轴-8,388,607~+8,388,607
Ø 插补速度:1PPS~4MPPS
Ø 插补位置精度:±1LSB以下(在全插补范围内)
l 任意2轴或3轴位模式插补
Ø 插补速度:1PPS~4MPPS(但依靠CPU数据设定时间)
各轴通用特性
l 驱动输出脉冲
Ø 输出方式:差分方式,支持脉冲+方向(PUL+DIR)或双脉冲(CW+CCW)
Ø 输出速度:1PPS~4MPPS
Ø 速度精密:±0.1%以下(取决于速度设置值)
Ø 速度倍率:1~500
Ø S曲线加/减速变化率:954~31250×106PPS/SEC2
Ø 加/减速度:125~500×106PPS/SEC
Ø 脉冲数:0~268,435,455(定量驱动)
Ø 加减速方式:可编程直线与S曲线加减速
Ø 特点:可以在驱动中改变输出脉冲数、驱动速度
l 编码器输入脉冲
Ø 脉冲方式:差分方式,A/B相脉冲或者上下脉冲,可1、2或4倍率
Ø 脉冲速度:1PPS~4MPPS
l 位置计数器
Ø 逻辑位置计数器(输出脉冲)计数范围:-2,147,438,648~+2,147,483,647
Ø 实际位置计数器(编码器)计数范围:-2,147,438,648~+2,147,483,647
l 比较寄存器
Ø 正向比较寄存器范围:-2,147,438,648~+2,147,483,647
Ø 负向比较寄存器范围:-2,147,438,648~+2,147,483,647
Ø 功能:把与位置计数器比较结果输出,放在读寄存器中,可以作为软件限位
l 专用信号(此信号与通用IO复用)
Ø 每轴硬件正负限位、原点、减速信号
Ø 报警输入信号
Ø 位置锁存输入信号
Ø 报警清除信号
Ø 伺服使能信号
Ø STOP信号
Ø 紧急停止信号输入(立即停止所有轴的驱动脉冲输出,低电平有效)
电子手轮
通用IO(此信号与专用信号复用)
Ø 最高可达32路通用数字输入,全部光耦隔离
Ø 最高可达32路通用数字输出,每路集电极开路输出电流可达100mA
电气特性
Ø 外部输入电源:12~24V(外接)
Ø 内部输出电源:5V,1A
软件支持:
Ø 操作系统:DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP、WINCE、WIN7。
编程环境:
Ø C/BC++/VC/VB/C#/C++Builder/Delphi/labview/EVC;
Ø 开放式DOS和Windows的应用示例。
应用领域
Ø 机器视觉及自动检测设备;
Ø 医学设备;
Ø 切割设备;
Ø 雕铣设备:雕铣、雕刻;
Ø 数控加工设备:数控机床;
Ø 电子产品加工装配:丝印机、贴片机、PCB钻孔机;
Ø 点胶设备:点胶机;
Ø 非标自动化设备。