【MYS-6ULX-IOT试用体验】Go语言与GPIO: 1 控制用户LED

刘刚 · 2017-6-20 09:40:02

刘刚 ( 楼主 ) 2017-6-20 09:40:02 只看该作者 16551 | 1 倒序浏览

本帖最后由 sandman78 于 2017-6-20 09:59 编辑

开发板的用户LED为板上的D12, 通过 /sys/class/leds/user/brightness 文件控制，写"1"点亮，写"0"熄灭

点亮LED

$ echo "1" > /sys/class/leds/user/brightness

复制代码

关闭LED

$ echo "0" > /sys/class/leds/user/brightness

复制代码

Go语言

Go https://www.golang.org 是 Google 开发的一种编译型，并发型，并具有垃圾回收功能的编程语言。 Go语言的特点及详细介绍可以自行搜索，因为Go语言对ARM处理器的交叉编译支持较好，Go采用静态编译，优点是没有运行库依赖，减少了各种因编译链和库版本不兼容带来的烦恼。这里选用Go来进行演示。

控制用户LED

这段代码实现了开发板的用户LED控制，启动后，LED闪烁，按回车键退出程序，代码十分简单。

led.go:

// MYS-6ULX-IOT user LED example
package main
import (
"fmt"
"os"
"time"
)
func main() {
s, err := os.OpenFile("/sys/class/leds/user/brightness", os.O_WRONLY, 0644)
if err != nil {
panic(err)
}
defer s.Close()
go func() {
for {
s.WriteString("1")
time.Sleep(time.Millisecond * 500)
s.WriteString("0")
time.Sleep(time.Millisecond * 500)
}
}()
fmt.Println("Press enter key to exit")
var b [1]byte
os.Stdin.Read(b[:])
s.WriteString("0")
}

复制代码

下面进行讲解

package main

复制代码

Go语言的代码通过包（package）组织，这个例子里就是package main, 表示该文件属于哪个包，main包比较特殊。它定义了一个独立可执行的程序，而不是一个库。在main里的main函数也很特殊，它是整个程序执行时的入口。

import (
"fmt"
"os"
"time"
)

复制代码

import声明必须跟在文件的package声明之后。必须告诉编译器源文件需要哪些包.

s, err := os.OpenFile("/sys/class/leds/user/brightness", os.O_WRONLY, 0644)
if err != nil {
panic(err)
}
defer s.Close()

复制代码

以只写模式打开LED文件，如果打开失败直接退出程序， defer s.Close() 保证了退出程序时关闭打开的文件

go func() {
for {
s.WriteString("1")
time.Sleep(time.Millisecond * 500)
s.WriteString("0")
time.Sleep(time.Millisecond * 500)
}
}()

复制代码

这里实现了LED的闪烁

go func() {
}()

复制代码

在Go语言中，每一个并发的执行单元叫作一个goroutine, 用关键字go启动。可以简单地把goroutine类比作一个线程。

s.WriteString("1")

复制代码

这里向brightness写"1",表示点亮LED, 写"0"表示关闭显示。

time.Sleep(time.Millisecond * 500)

复制代码

延时500ms, 实现LED一亮一灭的效果

fmt.Println("Press enter key to exit")
var b [1]byte
os.Stdin.Read(b[:])

复制代码

这里等待用户按下回车键，如果按下回车键直接退出程序。

下次介绍Go语言读取user key。

jinglixixi · 发表于 2018-4-19 08:33:02

沙发

jinglixixi 发表于 2018-4-19 08:33:02

学习了！

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