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2017年04月25日-2017年05月09日电机控制电路设计分享到：收藏 53

随着新能源电动汽车，自动驾驶技术，机器人AI物联网等技术的兴起，作为这些领域里面核心技术之一的电机控制技术迎来了大的发展机遇，目前这方面的人才是供不应求，而电机控制本身也由传统的交流电向直流转换。目前永磁同步电机及驱动技术越来越成为竞争宠儿，施展空间发展巨大，从直流马达控制技术角度来说，分为方波控制和正玄波控制；从马达角度来说，分为有传感器马达和无传感器马达，当前三相的马达控制方式是一个主流。因此我们来一起交流下这方面的技术。

今天我们邀请到在电机控制领域有非常丰富的研发、教学经验的张飞老师来为大家解答这方面的学习方法。

提问的范围举例：

1.直流同步马达和传统的交流异步马达在能效和输出功率上有什么差异？

2.从直流永磁同步电机的控制技术来说方波和正玄波他们的优缺点各是什么？

3.有传感器的马达和无传感器的马达在控制方式上有什么区别？

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全部问答(58) 未回答(37)

24 个回答

问
叶中华123 2017-5-10 10:56:38提问

张老师您好，请问您国内永磁同步电机的控制主要是用mosfet还是IGBT，您觉得未来在纯电动汽车上是会用IGBT还是mosfet。
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问
Music    2017-5-13 06:40:57提问

直流电机的速度由什么决定？

请问直流电机用H桥调速时，直流电机的速度由什么决定？在软件调速时，比如现在电机2000转，我想把它调到20转，这个得靠占空比调节，还是频率？
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陈先生       2017-5-16 10:14回答

占空比

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_jerrylee 集美大学      2017-6-5 11:00回答

占空比

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陈先生    2017-5-16 10:13:49提问

Q2烧毁可能是什么原因？
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问
叶欣 2017-5-16 19:03:49提问

我只想说，我找电机算法工程师真的好难找，都不知道为何这么少人做这个。
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daiyandaiyan 2017-5-19 06:07:47提问

一个电机叫直流无刷还是叫交流永磁取决于电机特性，简单的判别方法就是反电势。
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问
daiyandaiyan 2017-5-19 06:11:37提问

永磁的效率不一定高，异步的效率也不一定低啊，铜耗跟铁耗根据电机参数自己算呗
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daiyandaiyan 2017-5-19 06:13:31提问

方波是指两两方式吗？两两转动脉动大点，三相力矩平均
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daiyandaiyan 2017-5-19 06:15:36提问

有感的磁极位置不用辩识启动转矩大，无感的不敢加太大电流启动容易振荡
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说好的人呢 2017-5-19 10:10:43提问

直流电机 PID

直流有刷电机用pid控制转速，要5秒旋转180度的那种。电机旋转角度通过传感器传到AD转换变成数字量，并能够让电机实现正反转
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问
h1654155277.0219 2017-5-20 18:26:34提问

电机驱动，在电源收入端并联DC_link电容，现在都选用薄膜电容，如需要此类电容联系***,胡先生
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DFAS FSD 2017-5-20 18:49:32提问

新能源汽车驱动电机（PMSM）控制器DC-BUS薄膜电容选型

老师你好，我进入新能源汽车驱动电机控制器这个行业不久，我想问下关于控制器DC-BUS薄膜电容选型问题，首先，这个电容是起滤波作用的还是起吸收电压尖峰作用的，若起滤波作用，那纹波电流控制在多少合适，其次，这个电容的容值怎么确定？是否有个公式计算?我查相应的资料计算方法不统一，没有个科学的计算方法，以上，盼回复，谢谢！
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萧吻飞刀 2017-6-5 20:01:22提问

您能帮我看一下，这个电路吗?刚开始学习这方面内容看不懂这个图怎么控制电机运动的，非常感谢！！

这电路是怎么控制电机运转的？是信号放大电路吗？？
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问
zhetian 2017-6-9 16:33:25提问

music_mc 发表于 2017-05-13 06:40
请问直流电机用H桥调速时，直流电机的速度由什么决定？在软件调速时，比如现在电机2000转，我想把它调到20转，这个得靠占空比调节，还是频率？

当然是pwm了
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小小朱 2017-6-9 17:02:09提问

直流有刷电机的低速控制

张老师，你好，直流有刷电机在突破电机死区之后就到到了几百转没分钟，PID速度闭环能否实现，50转没分钟以下。
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sickler 2017-6-11 00:04:29提问

膜
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魏明 2017-6-26 21:03:09提问

BLDC和PMSM额定电压问题

张老师，您好！我看到有人在问“BLDC和PMSM的电机参数中的额定电压和额定电流指的是什么？一般BLDC和PMSM都需要调速的，电机端的实际电压也在变化，也就是电机大部分时间运行在低于额定电压的状态，这对电机的性能是否有影响？“是否一定要在额定电压下才能工作，我手上现在有个24V的功率板和一个240V的PMSM，驱动不了，PWM输出正常，但是IR2101感觉不太对，我直接接上电机UVW相，然后运行，电机不动，测试三相电压，都为0,IR2102的上桥输出端不对，一般怎么排查问题，麻烦帮我解答一下，谢谢！
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魏明 2017-6-26 21:03:39提问

BLDC和PMSM额定电压问题

张老师，您好！我看到有人在问“BLDC和PMSM的电机参数中的额定电压和额定电流指的是什么？一般BLDC和PMSM都需要调速的，电机端的实际电压也在变化，也就是电机大部分时间运行在低于额定电压的状态，这对电机的性能是否有影响？“是否一定要在额定电压下才能工作，我手上现在有个24V的功率板和一个240V的PMSM，驱动不了，PWM输出正常，但是IR2101感觉不太对，我直接接上电机UVW相，然后运行，电机不动，测试三相电压，都为0,IR2102的上桥输出端不对，一般怎么排查问题，麻烦帮我解答一下，谢谢！
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魏明 2017-6-26 21:04:09提问

BLDC和PMSM额定电压问题

张老师，您好！我看到有人在问“BLDC和PMSM的电机参数中的额定电压和额定电流指的是什么？一般BLDC和PMSM都需要调速的，电机端的实际电压也在变化，也就是电机大部分时间运行在低于额定电压的状态，这对电机的性能是否有影响？“是否一定要在额定电压下才能工作，我手上现在有个24V的功率板和一个240V的PMSM，驱动不了，PWM输出正常，但是IR2101感觉不太对，我直接接上电机UVW相，然后运行，电机不动，测试三相电压，都为0,IR2102的上桥输出端不对，一般怎么排查问题，麻烦帮我解答一下，谢谢！
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魏明 2017-6-26 21:04:40提问

BLDC和PMSM额定电压问题

张老师，您好！我看到有人在问“BLDC和PMSM的电机参数中的额定电压和额定电流指的是什么？一般BLDC和PMSM都需要调速的，电机端的实际电压也在变化，也就是电机大部分时间运行在低于额定电压的状态，这对电机的性能是否有影响？“是否一定要在额定电压下才能工作，我手上现在有个24V的功率板和一个240V的PMSM，驱动不了，PWM输出正常，但是IR2101感觉不太对，我直接接上电机UVW相，然后运行，电机不动，测试三相电压，都为0,IR2102的上桥输出端不对，一般怎么排查问题，麻烦帮我解答一下，谢谢！
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魏明 2017-6-26 21:05:10提问

BLDC和PMSM额定电压问题

张老师，您好！我看到有人在问“BLDC和PMSM的电机参数中的额定电压和额定电流指的是什么？一般BLDC和PMSM都需要调速的，电机端的实际电压也在变化，也就是电机大部分时间运行在低于额定电压的状态，这对电机的性能是否有影响？“是否一定要在额定电压下才能工作，我手上现在有个24V的功率板和一个240V的PMSM，驱动不了，PWM输出正常，但是IR2101感觉不太对，我直接接上电机UVW相，然后运行，电机不动，测试三相电压，都为0,IR2102的上桥输出端不对，一般怎么排查问题，麻烦帮我解答一下，谢谢！
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