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在这里,笔者将进行一个颜色识别的实验,利用这个套件分辨出多种不同的颜色,并通过屏幕进行打印。 先来看看自带的DEMO,打开applicationslpc8xxkeil_uvision_projectsnxp_lpcxpresso_824路径下的nxp_lpcxpresso_824_periph_examples.uvmpw文件,这个是利用Keil MDK-ARM制作的工程,就是板子出厂自带的DEMO。打开之后可以看到如图5-1所示的几个文件,这些文件包含了LPC824的库,与应用层的文件,首先需要编译上面的两个lib文件,然后才能编译下面两个,否则会报错。 图5-1 DEMO工程文件组成 将四个文件分别编译完成之后,下载到开发板,确认这个工程可以正常运行。 图5-2 DEMO工程文件编译与下载正常 随后可以着手基于这个工程文件进行自定义工程的开发了。 首先对这个工程的具体内容进行个简单的介绍。此工程的main函数存放于periph_i2cm_polling.c这个文件中,如图5-3所示 图5-3 代码解析1 在这个main函数中,完成了以下几个步骤 1、初始化所有的部件,包括i2c接口的屏幕、传感器、MCU的定时器与中断等 图5-4 代码解析2 2、显示开机时的DEMO 3、显示欢迎的界面,包括作者名等 图5-5 代码解析3 4、采集RGBW四个值,采集的方法是:先发送一个字符给传感器,说明需要采集何种颜色的(RGBW分别是0x08 0x09 0x0A 0x0B),然后多次采样取平均值。具体的程序如下图所示 |
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