[经验] 【创龙C66x开发板试用体验】+SYS/BIOS中的定时服务

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实习版主

发表于 2017-3-13 16:14:13   303 查看 0 回复 显示全部楼层 倒序浏览
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对于SYS/BIOS之前不敢碰触,总感觉涉及系统、任务、线程这些与操作系统相关的名字让人望而生畏!但是要使用C6655的网络功能,又想让DSP用起来更有“范儿”,打算硬着头皮来了解一下。借助创龙提供的例程由简入手,就选择了SYS/BIOS例程中的第一个入手。
SYS/BIOS中的定时服务内容描述见TI SYS/BIOS v6.35 Real-time Operating SystemUser's Guide(Literature Number: SPRUEX3M)的第5章节:Timing Services
涉及计时和时钟相关服务包括以下几个模块:
  • The ti.sysbios.knl.Clock模块
  • The ti.sysbios.hal.Timer 模块
  • The xdc.runtime.Timestamp模块
例程SYSBIOS_Clock正是使用的SYS/BIOS的定时服务功能。

代码内容简短,但信息量庞大。
  1. Int main()
  2. {
  3.         // 取得芯片型号
  4.         DSPChipType = DSPTypeGet();

  5.         LEDInit();

  6.     // 创建一个时钟(时间以系统时钟为基准)
  7.     Clock_Params ClkParams;

  8.     Clock_Params_init(&ClkParams);
  9.     ClkParams.period = 1000; // 执行周期为 1000ms
  10.     ClkParams.startFlag = TRUE;
  11.     // 初始化为 5000ms 后执行
  12.     Clock_create(ClkMain, 5000, &ClkParams, NULL);

  13.     // 启动 SYS/BIOS 系统
  14.     BIOS_start();

  15.     return(0);
  16. }
复制代码
LEDInit();是用来初始化板子上LED参数的,具体就是配置GPIO.函数原型在BoardOS.c文件中定义。可以通过Ctrl+鼠标左键单击跳转至函数原型,前提是已经设置了该工程的关联内容:
在CCS中同时打开BoardOS_Tronlong_TL665x_TL6678这个工程,在SYSBIOS_Clock工程中右键查看工程属性:
Image 1.jpg
然后Add,并选择BoardOS_Tronlong_TL665x_TL6678这个工程
Image 2.jpg

Void ClkMain(UArg arg)这个函数就是定时超时要执行的内容。
Clock_create(ClkMain, 5000, &ClkParams, NULL);这个函数定义了超时值为5000ms
整个例程核心代码就这么多,但是涉及了SYS/BIOS的好多知识,需要用户详细阅读SYS/BIOS手册第5章节来理解这些内容。
Image 3.jpg
上图红色部分为时钟服务章节的描述。

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