[作品] 【IMX6UL开发板试用体验】- 项目前篇 - USB 设备驱动实战篇

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技术员

发表于 2017-3-7 23:06:07   570 查看 0 回复 显示全部楼层 倒序浏览
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.Linux usb设备驱动框架

USB是通用串行总线的总称,Linux内核几乎支持所有的usb设备,包括键盘,鼠标,打印机,modem,扫描仪。Linux的usb驱动分为主机驱动与gadget驱动。前者是设备连接到计算机上,通过主机驱动扫描usb设备,控制所连接的设备。而gadget驱动一般用于嵌入式设备,gadget驱动用于控制嵌入式设备。Linux的usb驱动两种类型图如下:

  


具体的USB的 可以百度搜索一堆,这里我就不再多说了,

下面进入第一个实战项目,打印一个USB设备的所有端点,也就是endpoint


  1. /*
  2. * platform_driver.c
  3. *
  4. *      Author: chenpeng
  5. */


  6. #include <linux/usb.h>

  7. #include <linux/mod_devicetable.h>
  8. #include <linux/usb/ch9.h>

  9. #include <linux/fs.h>
  10. #include <linux/cdev.h>
  11. #include <linux/device.h>
  12. #include <linux/module.h>
  13. #include <linux/init.h>
  14. #include <linux/errno.h>
  15. #include <asm/uaccess.h>
  16. #include <linux/interrupt.h>
  17. #include <linux/input.h>
  18. #include <linux/slab.h>
  19. #include <linux/completion.h>
  20. #include <linux/slab.h>
  21. //#include <uapi/linux/usb/ch9.h>



  22. #define debug 1

  23. #ifdef debug
  24. #define DEBUG(...) printk(KERN_INFO #__VA_ARGS__) //printk() //DEBUG() 需要有...的缺省项
  25. #else
  26. #define DEBUG(...) do{} while(0)
  27. #endif


  28. #define AM333X_USB_VENDER 0x148f
  29. #define AM335X_USB_PRODUCT 0x760b
  30. #define AM335X_USB_MINOR_BASE 0XAB

  31. #define AM335X_CLS 0X00
  32. #define AM335X_SUB 0X00
  33. #define AM335X_PROT 0X00

  34. #define USBDEV_CONFIG_OFFSET 0x0A
  35. #define USBDEV_CONFIG_VALUE 0xBC
  36. #define USBDEV_CONFIG_WRITE 0x0D
  37. #define USBDEV_CONFIG_WRITE_REGISTER 0x0E

  38. static int am335x_probe(struct usb_interface *intf, const struct usb_device_id *id)
  39. {
  40.         struct usb_device *usb_dev;
  41.         struct usb_host_interface *u_h_intf;
  42.         struct usb_endpoint_descriptor *u_e_des;
  43.         int i = 0;

  44.         u_h_intf = intf-> cur_altsetting;

  45.         for (i = 0; i < u_h_intf->desc.bNumEndpoints; ++i)
  46.                 {
  47.                         u_e_des = &u_h_intf->endpoint[i].desc;
  48.                         if (usb_endpoint_is_bulk_in(u_e_des))
  49.                         {
  50.                                 printk("in of addr = %d\n", u_e_des->bEndpointAddress);
  51.                         }
  52.                         if (usb_endpoint_is_bulk_out(u_e_des))
  53.                         {
  54.                                 printk("out of addr = %d\n", u_e_des->bEndpointAddress);
  55.                         }
  56.                 }

  57.         return 0;
  58. }

  59. static void am335x_disconnect(struct usb_interface *intf, const struct usb_device_id *id)
  60. {
  61.         //        struct am335x_usb *usb_t;

  62.         //        usb_t = usb_get_intfdata(intf);
  63.         //        usb_set_intfdata(intf, NULL);
  64. //        usb_deregister_dev(intf, &am335x_class);

  65.         printk(KERN_INFO "--------------------------------rmmod is sunccess-----------------------------\n");
  66. }


  67. static struct usb_device_id am335x_id_table [] = {
  68.                 {USB_DEVICE(AM333X_USB_VENDER, AM335X_USB_PRODUCT)},
  69.                 {}                                
  70. };

  71. MODULE_DEVICE_TABLE(usb, am335x_id_table);

  72. static struct usb_driver am335x_driver = {  
  73.                 .name = "am335x",
  74.                 .probe = am335x_probe,
  75.                 .disconnect = am335x_disconnect,
  76.                 .id_table = am335x_id_table,
  77. };

  78. static int __init usb_function_init(void)
  79. {
  80.         int retval = -1;

  81.         retval = usb_register(&am335x_driver);
  82.         return retval;
  83. }

  84. static void __exit usb_function_exit(void)
  85. {
  86.         usb_deregister(&am335x_driver);
  87. }

  88. module_init(usb_function_init);
  89. module_exit(usb_function_exit);

  90. MODULE_LICENSE("GPL");
复制代码

通过匹配设备厂家ID 和设备ID 进行匹配,并且根据USB的自身特性,UEVENT事件为热拔插提供了条件,当然这一切都是在usb core文件中所实现的,我们只需要坐享其成就可以了。然后将USB的相关特性注册到UBS bus 中等待事件产生。当我们插入usb设备以后,就自动进行了枚举,即匹配的过程。当枚举成功以后,会自动执行我们驱动的probe函数,当然拔掉设备自然是运行我们的disconnect ,最后根据判断的语句对USB 设备的各个端口进行打印。结果如下:

1.jpg


因为这是 实战的前篇,所以不过多的讲解,而在后面安排了用USB接口进行温度传感器的数据采集项目,主要的区别就是在与probe函数的区别,当然里面也会用到很多usb的接口函数,回调函数,已经完成量,这部分就比较复杂,所以我把这部分放在项目实战篇进行讲解



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