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几轴的??
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两轴思路应该是这个样子的:
开始 ———》接受信号输入———》解析———》控制X轴继电器———》是否到位——》控制Y轴继电器———》是否到位 | | | | 《———————否 《————————否 -——》等待下一个信号———》返回接受信号。 这个可以参考打印机的驱动程序。 |
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欢迎指点!
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好好学习研究一下,值得深思!
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想问电机的角度和xy轴的关系怎么联系?
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就是电机的角度和xy轴的关系算法
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