[资料] 【LinkIt 7687试用体验】9.使用pwm制作呼吸灯

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试用达人

发表于 2016-12-17 21:00:02   464 查看 0 回复 显示全部楼层 倒序浏览
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脉宽调制(PWM)基本原理:控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制,使输出端得到一系列幅值相等的脉冲,用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲,使各脉冲的等值电压为正弦波形,所获得的输出平滑且低次谐波少。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制,即可改变逆变电路输出电压的大小,也可改变输出频率。

因为面积相等的窄脉冲加在惯性环节上时,其效果相等。
所以我们可以用PWM的占空比来控制输出电平,从而控制LED灯的亮度。

通过引脚功能我们可以发现,GPIO0拥有PWM0功能。
file:///C:/Users/Shine/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.jpg
所以我们先配置引脚功能:
hal_gpio_init(HAL_GPIO_0);
hal_pinmux_set_function(HAL_GPIO_0,HAL_GPIO_0_PWM0);
然后开启PWM时钟:
hal_pwm_init(HAL_PWM_CLOCK_32KHZ);
设置PWM输出频率,这里是200HZ
hal_pwm_set_frequency(HAL_PWM_0, 200,&total_count);
计算占空比,占空比的计算和频率有关,这里的占空比先设置为10
duty_cycle = (total_count * 10) / 100;
设置占空比:
hal_pwm_set_duty_cycle(HAL_PWM_0,duty_cycle);
最后使能PWM输出:
hal_pwm_start(HAL_PWM_0);
通过后面的循环:
while(1)
                            {
                                     for(i= 0;i < 100;i++)
                                     {
                                                        duty_cycle= (total_count * i) / 100;
                                                        hal_pwm_set_duty_cycle(HAL_PWM_0,duty_cycle);
                                                        log_hal_info("%d\r\n",i);
                                                        hal_gpt_delay_ms(100);   

                                     }
                                     for(i= 100;i >0;i--)
                                     {
                                                        duty_cycle= (total_count * i) / 100;
                                                        hal_pwm_set_duty_cycle(HAL_PWM_0,duty_cycle);
                                                        log_hal_info("%d\r\n",i);
                                                        hal_gpt_delay_ms(100);     
                                     }
                            }
可以观察到LED灯在不同时间呈现不同的亮度,就是我们的呼吸灯效果。

1.jpg

2.jpg

3.jpg

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