[资料] 【LinkIt 7687试用体验】6.看门狗的使用

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试用达人

发表于 2016-12-16 16:49:14   338 查看 0 回复 显示全部楼层 倒序浏览
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本帖最后由 盼盼2333 于 2016-12-16 16:50 编辑

  在我们写的程序中,看门狗是个很重要的东西,今天我们便来学习看门狗的使用。

看门狗的作用:
  在由单片机构成的微型计算机系统中,由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰,造成各种寄存器和内存的数据混乱,会导致程序指针错误,不在程序区,取出错误的程序指令等,都会陷入死循环,程序的正常运行被打断,由单片机控制的系统无法继续正常工作,会造成整个系统的陷入停滞状态,发生不可预料的后果。
看门狗就是定期的查看芯片内部的情况,一旦发生错误就向芯片发出重启信号的电路。看门狗命令在程序的中断中拥有最高的优先级。


其基本原理:
   看门狗,又叫 watchdog timer,是一个定时器电路,一般有一个输入,叫喂狗(kicking the dog or service the dog),一个输出到MCURST端,MCU正常工作的时候,每隔一段时间输出一个信号到喂狗端,给 WDT 清零,如果超过规定的时间不喂狗,(一般在程序跑飞时),WDT 定时超过,就会给出一个复位信号到MCU,使MCU复位. 防止MCU死机. 看门狗的作用就是防止程序发生死循环,或者说程序跑飞。
工作原理:在系统运行以后也就启动了看门狗的计数器,看门狗就开始自动计数,如果到了一定的时间还不去清看门狗,那么看门狗计数器就会溢出从而引起看门狗中断,造成系统复位,所以在使用有看门狗的芯片时要注意清看门狗。

既然看门狗是一个定时器,那么定时器结束后会有一个触发信号,虽然看门狗可以设置中断模式和复位模式,但是看门狗的本质其实就是产生复位信号,所以这里我们设置为复位模式,并把喂狗周期设置为4s

  1. hal_wdt_config_twdt_init;
  2. wdt_init.mode = HAL_WDT_MODE_RESET;            
  3. wdt_init.seconds= 4;                                                                                 
  4. hal_wdt_init(&wdt_init);           
复制代码


在配置好之后,我们需要使能:
  1. hal_wdt_enable(HAL_WDT_ENABLE_MAGIC);      
复制代码

在我们正常运行的一个周期里,我们需要喂狗一次(必须保证程序一个周期运行的时间小于看门狗复位时间,否则一个周期还未完成,看门狗计时器已经结束并复位了)
  1. hal_wdt_feed(HAL_WDT_FEED_MAGIC);      
复制代码


下面是一个正常的程序Demo:
我们的程序用来打印运行时间,如果每个周期都正常运行,就会正常喂狗。

1.png





2.png
如果在某一个周期出现了异常,该周期无法完成运行,那么程序会卡在那里,无法到达喂狗段代码,犹如喂狗被注释掉了。

3.png
4.png

可以发现,程序在运行4s后产生了复位信号。

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