【以前的小实验分享】很简单的遥控蓝牙小车

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小车是去闲鱼淘的二手，拆开一看发现一共有两组马达，分别是转向马达和动力马达。上位机控制台用的是以前焊的ATMEGA16系统板，小车下位机用的是ATMEGA8系统板（AVR粉丝低调路过），采用的透传模块为串口蓝牙，之前的候选方案有NRF24L01模块和8266模块，可是弄了很久也没有连上。

donatello1996 · 2016-12-13 22:11:16

这个是上位机和下位机的元件示意图，上位机为ATMEGA16，连着一个HC05，LCD1602和一个摇杆，摇杆实际就是两个电位器，用两路AD采集就可以了。下位机连着一个HC05，连着两个继电器用于控制小车动力马达正反转，连着一个L9110用于控制小车转向马达正反转，还有一些LED灯。

donatello1996 · 2016-12-13 22:12:57

忘了上传图片。。。

donatello1996 · 2016-12-13 22:16:11

装上4V4AHh蓄电池电瓶后小车就有动力了。控制台这边随便找个充电器就可以了。

donatello1996 · 2016-12-13 22:18:15

在组装小车的时候遇到了几个问题，我也归纳总结出来了。

1.观察点1：下位机ATMEGA8板子必须采用独立5V电源（充电宝）供电，不能用的小车动力马达所用的

4V4Ah的电瓶供电，原因是当它们共地时，功率被板子分走了一部分不足以驱动起小车的动力马达。

2.观察点2：L9110驱动芯片并不稳定，当上电时，两个输入脚都悬空的时候，输出脚会有正向电流，要使

两个输入脚接地才会稳定。