[资料] 【LinkIt 7687试用体验】4.简单GPIO控制

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试用达人

发表于 2016-12-12 20:27:38   486 查看 0 回复 显示全部楼层 倒序浏览
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本实验我们用使用D11来进行简单的GPIO控制。
1.png
通过原理图我们可以看到,通过控制MOS管的开断可以控制LED的亮灭。

要配置成普通IO口,我们需要设置IO口功能为GPIO,使用hal_pinmux_set_function就可以了,具体功能可以查看手册上的引脚复用功能。
作为普通的GPIO,通过函数hal_gpio_set_direction可以设置输入输出方向。
作为输出模式的GPIO,又可以hal_gpio_set_output设置输出电平。
所以简单的流水灯线程如下:
  1. static void LEDTask(void *pvParameters)
  2. {
  3.         hal_gpio_direction_t gpio_direction;
  4.         hal_gpio_init        (        HAL_GPIO_31        );
  5.         hal_pinmux_set_function        (        HAL_GPIO_31,HAL_GPIO_31_GPIO31 );
  6.         hal_gpio_set_direction        (        HAL_GPIO_31,HAL_GPIO_DIRECTION_OUTPUT);
  7.         while(1)
  8.         {               
  9.                 hal_gpio_set_output        (        HAL_GPIO_31,HAL_GPIO_DATA_LOW );
  10.           hal_gpt_delay_ms(500);
  11.                 hal_gpio_set_output        (        HAL_GPIO_31,HAL_GPIO_DATA_HIGH );
  12.                 hal_gpt_delay_ms(500);
  13.         }
  14. }

复制代码



2.png
同样只需要在main函数调用就行了。
观察可以发现D11的小绿灯每500ms亮度变化一次。

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