[讨论] 6轴机器人 轨迹 动态规划

[复制链接]

实习生

发表于 2016-12-11 17:18:58   833 查看 3 回复 显示全部楼层 倒序浏览
分享
对于机械臂运动,当构建轨迹方程完成,然后进行插补。在插补过程中想要再次构建轨迹方程,
然后对新的轨迹方程进行插补,主要是想实现新旧轨迹方程的切换,请问大家有相关方面的论文吗?
谢谢


奖励2积分
标签:机器人 动态 轨迹 规划

技术员

发表于 2017-1-20 16:03:00  
华强PCB打样
为什么不去知网?
回复

点赞

技术员

发表于 2017-2-13 03:54:04  
回复

点赞

技术员

发表于 2017-3-1 21:19:49  
951414 发表于 2017-2-13 03:54
百度文库搜素就有了
http://wenku.baidu.com/link?url=HeXoPeyPuyj4tLRQwYjVzDObsRSHrWaXEGAQ0VSZPOskwVft8a_QhzG0MCEFbKcOGZhfuSLcZWIgT57Ep_kZK6PmnlGfXWv7nmX0OfKMMxC

通俗易懂hahahhahaha
回复

点赞

高级模式
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

专家问答 查看更多>>
关闭

站长推荐 上一条 /6 下一条

小黑屋|手机版|Archiver| 电子发烧友 ( 粤ICP备14022951号-2 )     

GMT+8, 2017-3-30 14:43 , Processed in 0.066402 second(s), 14 queries , Memcache On.

微信扫描
快速回复 返回顶部 返回列表
-

推荐专区

技术干货集中营

专家问答

用户帮助┃咨询与建议┃版主议事

我的提问

工程师杂谈

工程师创意

工程师职场

论坛电子赛事

社区活动专版

发烧友活动

-

嵌入式论坛

单片机论坛

FPGA|CPLD|ASIC论坛

DSP论坛

嵌入式系统论坛

-

电源技术论坛

电源技术论坛

-

硬件设计论坛

电路设计论坛

电子元器件论坛

控制|传感

总线技术|接口技术

-

测试测量论坛

LabVIEW论坛

Matlab论坛

测试测量技术专区

仪器仪表技术专区

-

EDA设计论坛

multisim论坛

PCB设计论坛

proteus论坛|仿真论坛

EasyEDA-中国人自已的EDA工具

-

综合技术与应用

电机控制

智能电网

光电及显示

参考设计中心

汽车电子技术论坛

医疗电子论坛

-

开源硬件

树莓派论坛

智能硬件论坛

开发快智能硬件开发平台

Intel物联网开发者专区

Waveshare

乐美客SBC专区

Arduino论坛

BeagleBone论坛

机器人论坛

创客神器NanoPi

小钢炮CANNON

比派科技banana pi专区

-

无线通信论坛

无线通信技术专区

天线|RF射频|微波|雷达技术

-

IC设计论坛

芯片测试与失效分析

Mixed Signal/SOC[数模混合芯片设计]

Analog/RF IC设计

设计与制造封装测试

-

个人版区

阿东Verilog技术专版

直流马达驱动电路设计

LabVIEW英雄联盟

特权同学FPGA专区

-

厂商专区

灵动微电子 MM32

盈鹏飞嵌入式

TI论坛

TI Deyisupport社区

芯灵思嵌入式论坛

Tisan

米尔科技

庆科社区

WIZnet技术专区

Cypress技术论坛

飞凌嵌入式

Qualcomm技术论坛

英创嵌入式

机智云GoKit论坛

-

检测技术与质量

电磁兼容(EMC)设计与整改

安规知识论坛

检测与认证

-

消费电子论坛

手机技术论坛

平板电脑/mid论坛

音视/视频/机顶盒论坛

-

电子论坛综合区

聚丰众筹官方社区

新人报道区

聚丰供应链

-

论坛服务区

-

供求信息发布

供需广告

招聘┃求职发布区

电子展览展会专区