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对于机械臂运动，当构建轨迹方程完成，然后进行插补。在插补过程中想要再次构建轨迹方程，
然后对新的轨迹方程进行插补，主要是想实现新旧轨迹方程的切换，请问大家有相关方面的论文吗？ 谢谢 
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为什么不去知网？
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2017-1-20 16:03:00
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951414 发表于 2017-2-13 03:54 通俗易懂hahahhahaha 
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只有小组成员才能发言，加入小组>>
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