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本帖最后由 jeffc_good 于 2016-12-11 16:16 编辑
想先试验一下用Qt小窗口控制电机,所以做了一个demo。demo实现的功能是进行电机上下电、转速控制,方向控制。 方向以及上下电用QPushButton实现,而速度通过一个QSlider实现。 控制界面如下图所示。 步进电机的控制和之前的一样,只是封装成了一个motor类。采用米尔提供的驱动,没有自己写驱动。控制界面的程序主要如下。 初始化,主要是实现记录变量的初始化以及上电按钮、方向按钮以及电机速度控制滑动条信号和槽的连接。
按钮按下控制槽实现现实和电机的开关的变化。
方向的改变也是一样的。
而速度的改变是将“转/min”传给电机。
以下是实现的视频。
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