[问答] BLDC电机控制,关闭PWM输出后,母线电压升高
2016-12-6 00:02:41  3188 电机控制
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各位好。在此请教一个技术问题啦。最近在做低压大惯量的BLDC电机控制,在控制电机的过程中,停止电机,关闭6相PWM输出,发现母线电压升高很多,速度越大,升高越多。
电压是12v,电机40w左右,在完全关闭pwm输出后,母线电压是快速上升到一个不固定的值(大小和速度相关),然后缓慢下降,过程大约持续1ms-10ms不等。
控制电路如图,请教各位这是什么问题?
驱动电路 供电电路
2016-12-6 00:02:41   评论 邀请回答
9个回答
关闭PWM之后,电机开始刹车,变成发电机,将机械能转换为电能反向充到电容里面,速度越高,动能越大,反冲的能量也就越多!
最佳答案
2016-12-6 00:02:42 评论

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两种可能吧 一种是断电之后电机因为惯性转动向电源充电,还有一个是你电源不够稳定,电机转动时电压被拉低了,停下之后电压上来了,并个大一点的电容试试
2017-1-5 15:17:33 评论

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很有可能,你关闭的时候有个直流电加在电机上,这样形成了能耗制动。导致电压升高。
2017-1-6 14:09:01 评论

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这个是正常现象,关闭PWM后电机的反电势会通过MOS的续流二极管冲到母线,这个只能通过在三相上并打电容吸,或者你可以打开下桥刹车。相关资料很多 自己搜索一下
2017-1-7 16:18:18 评论

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电机街道刹车命令后,开始减速此时,反向电动势依然存在,因为软件和硬件没有协调配合好,mos管仍然有部分电流通过反传至母线,建议添加单项二极管和Booster电容器,使电流只能正向流动,也就是说电流只能从输出,不能输入至母线。
一遍拥有了这样的电路,母线的电压就不会升高了。
2018-3-8 09:24:10 评论

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不错,挺好的,涨知识了
2018-3-18 18:34:19 评论

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几位大神解释的差不多了。
2018-4-28 14:16:00 评论

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可以加二极管,保证不能反向充电

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