[问答] 使用LMD18200T驱动直流电机,需要注意哪些问题?

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发表于 2016-9-2 11:17:06   729 查看 13 回复 显示全部楼层 倒序浏览
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其PWM输入与方向都可以直接使用控制器(stc单片机)控制吗?需不需要加上光耦,隔离控制器与驱动芯片?或者一定要使用PWM脉宽调制器(如LM3524D)吗?望大神能帮忙解惑。。。。

LMD18200T应用图例

LMD18200T应用图例
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jiciwi 2016-9-2

黑眼圈红了 发表于 2016-9-8 09:25
我是用的外部上拉。还有个问题,从什么参数可以了解驱动器的刹车方式?

一般刹车是使全桥的两个下管同时开,两个上管同时开应该也可以,18200的话,用下图逻辑真值表的3或4或5,你可以试下,应该效果差不多。如果是AIN1 AIN2输入这种,一般11状态是刹车。另外,如果是PHASE和I1 I1这种接口,一般不带刹车

社区之星

发表于 2016-9-2 11:17:07  
华强PCB打样
黑眼圈红了 发表于 2016-9-8 09:25
我是用的外部上拉。还有个问题,从什么参数可以了解驱动器的刹车方式?

一般刹车是使全桥的两个下管同时开,两个上管同时开应该也可以,18200的话,用下图逻辑真值表的3或4或5,你可以试下,应该效果差不多。如果是AIN1 AIN2输入这种,一般11状态是刹车。另外,如果是PHASE和I1 I1这种接口,一般不带刹车
QQ截图20160908103054.png
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技术员

发表于 2016-9-2 11:33:34  
同求,帮顶起来,大神请指点。
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社区之星

发表于 2016-9-2 13:11:17  
有单片机就直接单片机控制,需不需要隔离就看你系统需不需要这个要求。你这图中是固定方向的
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发表于 2016-9-2 13:47:01    楼主|
jiciwi 发表于 2016-9-2 13:11
有单片机就直接单片机控制,需不需要隔离就看你系统需不需要这个要求。你这图中是固定方向的

那我接成这样可以吗。将PWM与DIR直接接到我的单片机上。但是我搞不清楚THERMAL OUTPUT该怎么接。。
238.tmp.jpg
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社区之星

发表于 2016-9-2 15:14:19  
黑眼圈红了 发表于 2016-9-2 13:47
那我接成这样可以吗。将PWM与DIR直接接到我的单片机上。但是我搞不清楚THERMAL OUTPUT该怎么接。。

9脚是一个过温告警输出,不监测就悬空
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发表于 2016-9-7 10:41:39    楼主|
jiciwi 发表于 2016-9-2 15:14
9脚是一个过温告警输出,不监测就悬空

所以其它端口接线是可以的吗?9脚我查了资料说过流会导通,所以我接了一个电阻和一个LED灯来做报警指示。
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社区之星

发表于 2016-9-8 08:50:03  
黑眼圈红了 发表于 2016-9-7 10:41
所以其它端口接线是可以的吗?9脚我查了资料说过流会导通,所以我接了一个电阻和一个LED灯来做报警指示。

其他都是逻辑管脚控制。9脚是开漏输出,所以用的话需要外部上拉
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发表于 2016-9-8 09:25:32    楼主|
jiciwi 发表于 2016-9-8 08:50
其他都是逻辑管脚控制。9脚是开漏输出,所以用的话需要外部上拉

我是用的外部上拉。还有个问题,从什么参数可以了解驱动器的刹车方式?
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发表于 2016-9-8 11:11:58    楼主|
jiciwi 发表于 2016-9-8 10:29
一般刹车是使全桥的两个下管同时开,两个上管同时开应该也可以,18200的话,用下图逻辑真值表的3或4或5,你可以试下,应该效果差不多。如果是AIN1 AIN2输入这种,一般11状态是刹车。另外,如果是PHASE和I1 I1这种接口,一般不带刹车 ...

所以我是不可以直接将BRAKE接地的?资料上说刹车时需将BRAKE输入逻辑高电平,PWM端也置于逻辑高电平才可以,而方向引脚则是决定了短路马达所用的器件。那BRAKE还是要用单片机控制吗?
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社区之星

发表于 2016-9-9 08:39:54  
黑眼圈红了 发表于 2016-9-8 11:11
所以我是不可以直接将BRAKE接地的?资料上说刹车时需将BRAKE输入逻辑高电平,PWM端也置于逻辑高电平才可以,而方向引脚则是决定了短路马达所用的器件。那BRAKE还是要用单片机控制吗?

理论上用LXL这个状态也可以的
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发表于 2016-9-9 09:20:30    楼主|
jiciwi 发表于 2016-9-9 08:39
理论上用LXL这个状态也可以的

OK,好的。谢谢你啦。万分感谢。。
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实习生

发表于 2016-9-10 18:41:22  
只是电压高些stc能够驱动,
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实习生

发表于 2017-3-17 11:47:17  
我想请问一下  如果需要驱动12v的电机, 电流在0~4A之间可调  用18200可以实现吗
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