[创意DIY] 刀侠DIY洞洞板stm32两轮平衡小车 之 5.APP软件Bluetooth RC Controller解析

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发表于 2016-3-21 21:29:28   3062 查看 19 回复 显示全部楼层 倒序浏览
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本帖最后由 幻影刀侠 于 2016-4-5 17:05 编辑

刀侠DIY洞洞板stm32两轮平衡小车
5.APP软件Bluetooth RC Controller解析
本期介绍一款安卓手机蓝牙APP软件Bluetooth RC Controller。找了很多软件,这一款还是不错的。不管是做蓝牙遥控小车,还是蓝牙平衡小车。先看界面,然后再说协议。
我用的平台是小米平板2,和用安卓手机会有略微的不同。
1.这个是软件的界面。说实话哈,为毛要有这么多的竖着的道道啊。界面友好性一般,不过协议简单。好用是关键的。左上角的圆圈是蓝牙连接指示,未连接的时候会红色闪烁。连接之后绿色常亮,往右的四个是前灯,后灯,喇叭,警告,这四个分别是一个状态送出一个字符。对于我们目前没有用处。可以留作扩展。再往右的滚动条,是用来调速的,不同的位置不同的字符。这个比较实用。
1.软件界面.jpg

主体界面,左边上下,右边左右。按下相应的按键之后,对应的中间八个方向中的一个会变成红色。当同时按下前进和坐之后,左前方向的会变红色。
2.点击设置按键,一般都是三个横道道的按键,不过现在很多安卓机子把这个按键都去掉了。也不用担心,使用安卓手机的时候,设置按钮,一个大齿轮,会在屏幕上显示出来,而我使用的是小米平板,这个就是用平板和手机的界面上的差别。下面的按钮以此是 connect连接/disconect断开/close关闭/buttons按钮模式/accelerometer重力模式/info信息
2.设置列表.jpg
3.点开connect连接按钮,就会弹出蓝牙设备列表。哪位小伙伴可以告诉我,怎么把这个列表清除啊。有的软件仅仅显示当前可连接的设备。而这款软件把之前配对成功的所有设备全显示在这里,搞多了之后,找一下都很困难啊。所以,希望有小伙伴可以教教我,怎么清除列表。找到自己的设备名称连接就行了。第一次连接,一般的PIN都是0000或者1234.脸上之后,主界面的红色闪烁会变成绿色常亮。
3.连接列表.jpg
4.试一试重力感应模式。界面真心的不好看哎。自我感觉,重力感应操作,不好用,还是按钮来的直接,明了。用重力感应,尤其平板,很费劲的。
4.重力感应模式.jpg
5.好滴,说完了界面,下面说说协议。先来一张软件里的截图吧。
5.协议介绍.jpg
开始说的是,选择一个重力感应模式下,stop的方式。然后下面依次是各个按钮对应的字符。这款软件好用的地方就是,每个信息都是单个字符。单个字符要比一串好处理一些。每次松开手之后,会自动补发一个S,让设备清除掉最后的状态。
这是协议和按钮的对应状态。最好,我们拿着串口助手亲自测一下,才好清楚怎么去编写单片机的蓝牙串口程序。
6.协议对应关系.jpg
6.用串口助手测试一下吧。对照着一些走一遍,没有问题。也会发现一个情况。这款软件的发送方式是当出现状态变化的时候才会送出字符。也就是你一直按着前进,仅仅刚刚摁下的时刻会发送一个字符,然后就一直等待状态改变,比如,松开手之后,就会发送一个停止。有的软件采用间隔发送的方式。不管什么方式,不出错,好用就OK 。
还有一个问题,就是蓝牙连接时产生的连接数据。会产生误操作。比如:+CONNECTING<<20:82:C0:EF:C8:97
CONNECTED
中间有一个F。而F同样是前进的字符。所以,要注意这个问题。
7.串口助手测速.JPG
下一期,介绍一款苹果上的APP也可以用来控制小车的。不过呢,缺点是,必须购买相应的蓝牙模块,还是比较坑的,五六十一块呢。不过呢,软件还是介绍一下吧。界面做的挺帅的。多谢各位看官。
Bluetooth RC Controller.apk  回复可见,多谢各位。
往期回顾:
本期名称:
刀侠DIY洞洞板stm32两轮平衡小车---5.APP软件Bluetooth RC Controller解析
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标签:DIY stm32 DIY stm32 DIY

助理工程师

发表于 2016-3-23 08:30:55  
LZ可以试试自己做一个app咯,就是串口蓝牙+button触发事件。下载eclipse和android包就可以进行开发了,会java就行哦
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发表于 2016-3-23 09:16:00    楼主|
寂寞的only 发表于 2016-3-23 08:30
LZ可以试试自己做一个app咯,就是串口蓝牙+button触发事件。下载eclipse和android包就可以进行开发了,会java就行哦

正在学习中。。。。。
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发表于 2016-3-23 18:05:50  
看看
...............
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实习生

发表于 2016-4-1 08:39:36  
1111111111111111111111111111111111111111111111
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实习生

发表于 2016-4-7 15:44:12  
牛皮》》》》》》》》
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发表于 2016-5-28 11:32:37  
可以可以速度多岁的晚上达杀手的阿萨德阿萨德阿萨是大神大神大神的
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实习生

发表于 2016-5-29 10:51:58  
有源码吗,还是很厉害的
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实习生

发表于 2016-8-1 20:42:14  
K看看,学习学习,自己额做一个这样的家伙
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技术员

发表于 2016-8-2 11:12:35  
lz是学什么的,好6
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发表于 2016-9-24 13:28:11  
感觉分享的很细致,谢谢楼主
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工程师

发表于 2016-9-27 21:53:33  
谢谢各位大侠的资料啊!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
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助理工程师

发表于 2017-1-2 17:33:13  
学习一下!!!!
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助理工程师

发表于 2017-1-2 17:33:45  
真心不错的帖子!!!
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实习生

发表于 2017-3-19 11:21:02  
的分分分分分
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发表于 2017-4-7 11:45:42  
{:1:{:1:}
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实习生

发表于 2017-8-8 20:12:40  
侠DIY洞洞板stm32两轮平衡小车---5.APP软件Bluetooth RC Controller解析
下期链接:
刀侠DIY洞洞板stm32两轮平衡小车 之 6.走你APP分析


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发表于 2017-8-25 11:14:17  
{:1:}
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发表于 5 天前  
想看软件
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发表于 4 天前  
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