[经验] 【CANNON试用体验】传感器——LSM6DS3 加速度计 陀螺仪

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助理工程师

发表于 2016-2-28 17:11:20   3049 查看 2 回复 显示全部楼层 倒序浏览
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一、LSM6DS3参数
1.png
2.jpg
3.jpg
4.png
5.png
二、数据通信接口
标准的I2C/SPI接口
6.png
在cannon对于 LSM6DS3 是这样读取的
juma_sensor.c->void read_6_Axis_data(void* args)
调用x_nucleo_iks01a1074_imu_6axes.c 中的BSP_IMU_6AXES的部分
实际上调用lsm6ds3.c
x_nucleo_iks01a1074_imu_6axes.c 对imu_6axes 进行类的封装
  1. /**
  2. * @brief  IMU_6AXES init structure definition
  3. */
  4. typedef struct
  5. {
  6.   float G_OutputDataRate;
  7.   float G_FullScale;
  8.   uint8_t G_X_Axis;
  9.   uint8_t G_Y_Axis;
  10.   uint8_t G_Z_Axis;
  11.   float X_OutputDataRate;
  12.   float X_FullScale;
  13.   uint8_t X_X_Axis;
  14.   uint8_t X_Y_Axis;
  15.   uint8_t X_Z_Axis;
  16. } IMU_6AXES_InitTypeDef;

  17. /**
  18. * @brief  IMU_6AXES driver structure definition
  19. */
  20. typedef struct
  21. {
  22.   IMU_6AXES_StatusTypeDef       (*Init)(IMU_6AXES_InitTypeDef *);
  23.   IMU_6AXES_StatusTypeDef       (*Read_XG_ID)(uint8_t *);
  24.   IMU_6AXES_StatusTypeDef       (*Get_X_Axes)(int32_t *);
  25.   IMU_6AXES_StatusTypeDef       (*Get_X_AxesRaw)(int16_t *);
  26.   IMU_6AXES_StatusTypeDef       (*Get_G_Axes)(int32_t *);
  27.   IMU_6AXES_StatusTypeDef       (*Get_G_AxesRaw)(int16_t *);
  28.   IMU_6AXES_StatusTypeDef       (*Get_X_ODR) (float *);
  29.   IMU_6AXES_StatusTypeDef       (*Set_X_ODR) (float);
  30.   IMU_6AXES_StatusTypeDef       (*Get_X_Sensitivity) (float *);
  31.   IMU_6AXES_StatusTypeDef       (*Get_X_FS) (float *);
  32.   IMU_6AXES_StatusTypeDef       (*Set_X_FS) (float);
  33.   IMU_6AXES_StatusTypeDef       (*Get_G_ODR) (float *);
  34.   IMU_6AXES_StatusTypeDef       (*Set_G_ODR) (float);
  35.   IMU_6AXES_StatusTypeDef       (*Get_G_Sensitivity) (float *);
  36.   IMU_6AXES_StatusTypeDef       (*Get_G_FS) (float *);
  37.   IMU_6AXES_StatusTypeDef       (*Set_G_FS) (float);
  38.   IMU_6AXES_DrvExtTypeDef       *extData;
  39. } IMU_6AXES_DrvTypeDef;


  40. /**
  41. * @brief  IMU_6AXES init structure definition
  42. */
  43. typedef struct
  44. {
  45.   float G_OutputDataRate;
  46.   float G_FullScale;
  47.   uint8_t G_X_Axis;
  48.   uint8_t G_Y_Axis;
  49.   uint8_t G_Z_Axis;
  50.   float X_OutputDataRate;
  51.   float X_FullScale;
  52.   uint8_t X_X_Axis;
  53.   uint8_t X_Y_Axis;
  54.   uint8_t X_Z_Axis;
  55. } IMU_6AXES_InitTypeDef;
复制代码

原连接 http://blog.sina.com.cn/s/blog_7e7fa4c80102waj1.html

标签:传感器 陀螺仪

等待验证会员

发表于 2017-6-15 11:02:45  
ding!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!1111
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技术员

发表于 2017-9-8 11:22:18  

PCB在线计价下单

板子大小:

cm
X
cm

层数:

2

板子数量:

10

厚度:

1.6
看看。。。。。。。。。
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