[讨论] FOC的最简理解
2016-1-4 18:42:02  30069 传感器 控制器 电机
收藏 8 收藏 推荐 0 推荐
分享


什么是FOC?现在很多人不理解,没有基本的概念。网上有很多FOC的概念,那么对于电机来说什么是FOC呢?FOC就是(Field Oriented Control)磁场定向控制的翻译。


FOC作为目前使用较多的控制算法,对于初学者来说要迅速理解该其中理论确实有很多问题,但在学习该理论之前,我们先在脑海里建立一个磁场定向控制(FOC)的直观概念,理解起来就显得容易多了。
顾名思义,FOC是磁场定向控制,所以我们控制的是磁场方向,整个转子力矩正比于定子磁场向量与转子磁场向量的X乘,因此当定子磁场向量与转子磁场向量垂直时,我们可以得到最大转矩。
有了以上概念,剩下的便是通过驱动电路来产生电压继而得到电流来产生相应磁场,其中,磁场正比于电流且两者方向一致。

电压->电流->磁场
那么这里就有两个问题:
1、三相电压如何确定?
2、电流向量,即磁场向量的方向如何确定?
先来说第一个问题:三相电压如何确定?


电压与电流应该是同频同向,只是由于感性负载的原因,电流相位上滞后于电压,所以比较普遍的做法是通过建立PI控制器,输入为电流,输出为电压来得到需要的电流。具体实现请查找相关文献。
再来说第二个问题:电流向量,即磁场向量的方向如何确定?


电流向量的方向与转子垂直,因此需要得到转子实时位置,这里分有无传感器两种方式。有了转子的位置后,我们就可以得到应该控制电流
的方向。

在FOC里常用的控制模式有两种:
1、力矩模式
2、速度模式
力矩模式为直接控制电
流向量大小,而速度模式通过PID控制器,输入为参考速度与实际速度,输出为电流向量大小。


这样我们就简单的理解什么是FOC了。
2016-1-4 18:42:02   评论
37 个讨论
2017-5-18 08:59:48 评论

举报

2017-5-18 08:59:51 评论

举报

一般般,基本没讲啥
2017-8-25 10:41:48 评论

举报


谢谢楼主分享
2017-10-18 08:33:51 评论

举报

谢谢分享
2017-10-24 10:05:46 评论

举报

谢谢楼主分享经验
2017-10-24 11:34:29 评论

举报

FOC的最简理解   非常好的帖子
2017-12-21 20:56:58 评论

举报

你好楼主!!看了你的讲解foc的帖子!!!想请教一些问题

我想自己写FOC算法,,你靠得多长时间能做出来,,不包括硬件!!!
本人能力一般。。
谢谢!!!
2018-1-26 22:29:28 评论

举报

因为快比赛了,robocon...     所以问楼主  3个月能做出来么
2018-1-26 22:31:02 评论

举报

学习,感谢分享
2018-1-28 21:23:53 评论

举报

感谢楼主分享,学习了!
2018-2-7 08:44:06 评论

举报

谁能开发无人机直流无刷电机驱动,要求低速大扭矩,每分钟20~30圈。18819221389
2018-3-18 21:35:44 评论

举报

讲的非常清晰,非常感谢
2018-4-12 11:53:07 评论

举报


你的良心大大的好了
2018-4-24 10:14:13 评论

举报

学习了,虽然不是很懂,但是理解一点
2018-5-12 20:32:20 评论

举报

谢谢,你分享出自己的心得
2018-5-17 00:03:08 评论

举报

谢谢分享                                      
2018-5-17 19:11:16 评论

举报

感谢楼主分享,,,
2018-7-12 14:12:31 评论

举报

撰写讨论

你正在撰写讨论

如果你是对讨论或其他讨论精选点评或询问,请使用“评论”功能。

高级模式
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

12
发讨论
关闭

站长推荐 上一条 /9 下一条

快速回复 返回顶部 返回列表
-

推荐专区

技术干货集中营

专家问答

用户帮助┃咨询与建议┃版主议事

工程师杂谈

项目|工程师创意

招聘|求职}工程师职场

论坛电子赛事

社区活动专版

发烧友活动

-

嵌入式论坛

ARM技术论坛

Android论坛

Linux论坛

单片机/MCU论坛

MSP430技术论坛

FPGA|CPLD|ASIC论坛

STM32/STM8技术论坛

NXP MCU 技术论坛

PIC单片机论坛

DSP论坛

瑞萨单片机论坛

嵌入式系统论坛

-

电源技术论坛

电源技术论坛

无线充电技术

-

硬件设计论坛

PCB设计论坛

电路设计论坛

电子元器件论坛

控制|传感

总线技术|接口技术

-

测试测量论坛

LabVIEW论坛

Matlab论坛

测试测量技术专区

仪器仪表技术专区

-

EDA设计论坛

multisim论坛

PADS技术论坛

Protel|AD|DXP论坛

Allegro论坛

proteus论坛|仿真论坛

EasyEDA-中国人自已的EDA工具

Orcad论坛

-

综合技术与应用

电机控制

智能电网

光电及显示

工程资源中心

汽车电子技术论坛

医疗电子论坛

-

开源硬件

-

无线通信论坛

无线通信技术专区

天线|RF射频|微波|雷达技术

-

IC设计论坛

芯片测试与失效分析

Mixed Signal/SOC[数模混合芯片设计]

Analog/RF IC设计

设计与制造封装测试

-

厂商专区

TI论坛

TI Deyisupport社区

-

检测技术与质量

电磁兼容(EMC)设计与整改

安规知识论坛

检测与认证

-

消费电子论坛

手机技术论坛

平板电脑/mid论坛

音视/视频/机顶盒论坛

-

电子论坛综合区

聚丰众筹官方社区

新人报道区

聚丰供应链

-

论坛服务区

-

供求信息发布

供需广告

电子展览展会专区

芯片求购|供应发布区