[经验] 【mBot试用体验】基于电脑远程和mBot的联机互动控制--蓝牙版

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助理工程师

发表于 2015-12-16 22:06:49   1850 查看 15 回复 显示全部楼层 倒序浏览
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       基于电脑远程和mBot的联机互动控制--蓝牙版
       由于手头有个USB蓝牙接收器,突然想起来了可以利用这个蓝牙和mBot联机调试用啊!因为每次插着一个线把mBot放在办公桌上面调试的时候总是担心小车掉到地上,这下有了蓝牙接收器就可以直接把小车放到地上,慢慢的随便调试程序,等调试好了在利用数据线把程序下载到Mbot里面,恩。挺好的!
工具清单:
1.    mBot机器人
2.    USB蓝牙接收器
3.    数据线
4.    Mblock和IVT BlueSoleil
5.    电脑一台
视频演示

于是乎,就开始联机了,找到我USB蓝牙接收器
9.jpg
然而当我把usb蓝牙接收器插到电脑上面,情况有点不妙,mBlock找不到蓝牙。我突然想起了我原来用过的IVT BlueSoleil,把软件安装好了以后,利用IVT BlueSoleil启动USB蓝牙后开始配对,配对密码1234
2.JPG
配对后选择串口连接,此时会自动安装驱动
1.JPG
串口连接成功后太阳和手机之间有个虚线并且会有个小红点在传动,
3.JPG
右击IVTBlueSoleil上面的串口图标会看到,虚拟的连接好的那个端口号,记下此端口号后面会用到的
4.JPG
串口连接好了以后就可以后台运行IVTBlueSoleil这个软件了,下面就开始打开mBlock了。
打开mBlock后,选择à连接—>选择串口5(和蓝牙端口一致)
5.JPG
然后编了一个检测程序试一下效果,
6.JPG
点击了一下小绿旗,小车能正常发出声音,灯也能点亮。但是有一个问题就是灯亮的颜色和我设置的不一样,连是肯定没有问题了,我当时怀疑是波特率不对,我试了多个波特率还是不对,最后还是把波特率改到了9600,这时的小车的程序是刚拿到手的程序,一直没动过,于是我就试着用数据线把小车的底层环境重写烧写了一下,把数据线插到mBot和电脑上选择mBlock的连接à安装Arduino驱动,驱动安装成功后,打开计算管理看一下
7.JPG
记下端口号,然后在mBlock的连接—>串口选择COM6后,我继续选择了安装固件,安装完毕后。我重新选择了蓝牙映射的端口5号,此时又跑了一下刚才的程序,小车的颜色就和程序设置的一样了。大功告成!
小面是一个通过电脑键盘控制小车的程序,
8.JPG
经验证真心好用,以后调试小车没有了线的束缚,调试效果请查看视频哦!
[size=18.6666660308838px]源程序下载: BluetoothControl.zip (39.25 KB, 下载次数: 17)
标签:蓝牙 机器人

技术员

发表于 2015-12-17 14:02:00  
mBot的编程界面还真的是挺棒的
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试用达人

发表于 2015-12-17 18:04:54  

PCB在线计价下单

板子大小:

cm
X
cm

层数:

2

板子数量:

10

厚度:

1.6
你那个优酷视频怎么直接贴上去的?
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发表于 2015-12-18 10:52:48  
渴死的鱼儿 发表于 2015-12-17 18:04
你那个优酷视频怎么直接贴上去的?

1.png 在这里输入优酷视频的网站就行哈!
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技术员

发表于 2015-12-18 11:01:26  
  可惜我没申请啊  mBot 的界面编程看着好清新好舒服 解放了程序员的繁琐编程啊
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助理工程师

发表于 2015-12-18 18:20:44    楼主|
小麦地 发表于 2015-12-17 14:02
mBot的编程界面还真的是挺棒的

是的 ,用起来很方便的,编个程序很快的
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助理工程师

发表于 2015-12-18 18:21:42    楼主|
渴死的鱼儿 发表于 2015-12-17 18:04
你那个优酷视频怎么直接贴上去的?

先把视频传到优酷,然后在直接把视频的网址,贴到插入视频的地方就可了
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助理工程师

发表于 2015-12-18 18:22:01    楼主|
Elecfans管家 发表于 2015-12-18 10:52
在这里输入优酷视频的网站就行哈!

呵呵,多谢帮忙回答
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助理工程师

发表于 2015-12-18 18:22:34    楼主|
yangxiandao 发表于 2015-12-18 11:01
可惜我没申请啊  mBot 的界面编程看着好清新好舒服 解放了程序员的繁琐编程啊

你手里有Arduino吗?通用的哦 把环境写进去就可了
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技术员

发表于 2015-12-18 18:37:18  
jianren2 发表于 2015-12-18 18:22
你手里有Arduino吗?通用的哦 把环境写进去就可了

Arduino也没有啊   可怜得很  
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试用达人

发表于 2015-12-18 19:06:36  
jianren2 发表于 2015-12-18 18:21
先把视频传到优酷,然后在直接把视频的网址,贴到插入视频的地方就可了

哦哦,我一直比较保守,从不上传任何视频到优酷,哈哈,看来为了方便也只能跟着互联网的脚步了
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助理工程师

发表于 2015-12-19 22:39:17    楼主|
渴死的鱼儿 发表于 2015-12-18 19:06
哦哦,我一直比较保守,从不上传任何视频到优酷,哈哈,看来为了方便也只能跟着互联网的脚步了

这个又不是什么隐私的东西,就是传一个普通视频而已 呵呵
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助理工程师

发表于 2015-12-19 22:39:45    楼主|
yangxiandao 发表于 2015-12-18 18:37
Arduino也没有啊   可怜得很

想学的话 就得弄一块
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实习生

发表于 2017-2-6 22:27:17  
按楼主的试试,感谢!
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助理工程师

发表于 2017-2-7 08:34:09    楼主|
tmpp71 发表于 2017-2-6 22:27
按楼主的试试,感谢!

恩 试试吧 应该没问题的
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实习生

发表于 2017-7-18 13:58:00  
谢谢分享!
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