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助理工程师

发表于 2016-1-7 12:05:12    楼主|
mhx321 发表于 2016-1-7 02:35
楼主,你这个是用什么芯片驱动电机的

avr单片机mega128
arduino uno
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技术员

发表于 2016-2-29 15:31:56  

PCB在线计价下单

板子大小:

cm
X
cm

层数:

2

板子数量:

10

厚度:

1.6
代码可以分享一下吗?
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实习生

发表于 2016-3-20 19:18:24  
很不錯哦,有流程可以借借鏡嗎,加油
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助理工程师

发表于 2016-3-31 20:50:52    楼主|
andrewchen555 发表于 2016-3-20 19:18
很不錯哦,有流程可以借借鏡嗎,加油

很简单的亲 不知道你具体想要什么
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实习生

发表于 2016-5-4 15:11:49  
jianren2 发表于 2015-11-17 12:25
如果大家需要 我可以把原理图和面包板图上传一下

迫切需要,麻烦楼主上传一下
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等待验证会员

发表于 2016-5-4 15:34:24  
想请教楼主个问题,我和楼主做的差不多,也是小车避障编队,前期用matlab做了仿真是用pid控制编队误差的,现在用硬件验证下,我的问题是,matlab中的pid参数是不是不用改直接用到硬件上就行,还是硬件需要重新调试新的pid参数?
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助理工程师

发表于 2016-5-7 22:41:49    楼主|
aibb马队 发表于 2016-5-4 15:34
想请教楼主个问题,我和楼主做的差不多,也是小车避障编队,前期用matlab做了仿真是用pid控制编队误差的,现在用硬件验证下,我的问题是,matlab中的pid参数是不是不用改直接用到硬件上就行,还是硬件需要重新调试新的pid参数? ...

你可以在硬件上实验一下 一般仿真和硬件是有区别的哦!但是我这个真的没有PID哦
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实习生

发表于 2016-5-21 16:01:31  
同做智能小车,现在遇到问题,想要看看程序怎么写  有程序吗?
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等待验证会员

发表于 2016-5-22 11:10:01  
好经验,学习来了。
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助理工程师

发表于 2016-5-23 12:27:55    楼主|
jolihui 发表于 2016-5-22 11:10
好经验,学习来了。

大家一起进步 呵呵
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技术员

发表于 2016-7-21 16:26:19  
纯手工打造基于Arduino UNO的自动避障小车
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发表于 2017-1-22 00:20:12   来自手机
不错不错,学习了!
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实习生

发表于 2017-3-8 20:23:11  
哇,新人来学习了
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等待验证会员

发表于 2017-3-18 20:17:01  
楼主,能不能交流分享一下代码,我最近也在做这个比赛
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