[PSoC] 【蓝牙4.1】+ PWM驱动直流电机 _第九季

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技术员

发表于 2015-7-27 21:26:18   1317 查看 4 回复 显示全部楼层 倒序浏览
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本帖最后由 416780286 于 2015-7-28 08:45 编辑

【蓝牙4.1+ PWM驱动直流电机 _第九季
前言:电子电路最终是实现自动化控制,方便简洁智能的实现生活中的控制。脉宽调制(PWM)作为一种应用较多的现代调制方式,应用于各种电机控制以及特殊设备中。本次用赛普拉斯先锋套件主板输出PWM波控制直流电机,实现调速。
实验器件:CY8C4247片上系统开发板、5v 2.5w直流电机、ss8550三极管、导线若干。
1.打开Psoc Creator 3.1,新建工程
File->New->Project,选择Psoc4100BLE
1启动开发环境PSoc Creator3.1.jpg
1 启动编译环境
工程命名为:PWM-Motor1
2新建工程PWM-Motor工程.jpg
2 新建工程
2.创建电路图

1)进入工作区,点击TopDesign.cysch编辑
4进入原理编辑窗口.jpg
3 工程工作区
2)创建PWM-Motor原理图

1)添加时钟
5添加时钟.jpg
设置时钟100Hz/1kHz
6时钟设置100Hz.jpg
5 设置时钟
2)添加PWM模块
7添加PWM模块.jpg
6 添加PWM模块

设置pwm,周期500,比较25050%的占空比
8配置pwm模块.jpg
7 设置占空比

PWM如图,点掉中断
9pwm时序图.jpg
8 PWM波形

3)添加I/O输出
10添加引脚.jpg
9 添加I/O

配置I/O
10-1引脚配置.jpg
10 配置I/O

添加电源、电阻、电机、地,完成电路
11添加限流电阻.jpg
11 设置限流电阻阻值
12原理图完整图.jpg
12 完整原理图

4)配置器件输出I/O引脚P3[5]
13配置芯片IO口.jpg
13 配置输出引脚
编译文件,工程下多出时钟clock文件和PWM文件。
3.添加代码
完成原理图,编译后生成文件。在左侧代码main.c 还需要加入用户的代码,直接看程序自动生成的代码的头文件, 如clock.h 以及pwm.h 。
14时钟函数.jpg
图14 时钟函数
15-1pwm函数体.jpg
图15 函数内容
PWM函数
15pwm函数.jpg    
图16 PWM函数

16主函数添加代码.jpg    
图17 函数体
在主函数中添加Clock_1_Start();  PWM_1_Start();
17工程编译成功下载.jpg
图18 主函数代码
至此,软件部分完成,重新编译。
4.硬件部分
按照下面的原理图连接ss8550 PNP三级管、直流电机和电源;
PWM信号流过ss8550的基极,通过三极管放大作用,基极控制集电极的电流,从而驱动直流电机。
18直流电机原理图.jpg
图19 硬件接线图
实物准备
192.jpg
图20 实物
下载程序至赛普拉斯控制板卡,运行程序,直流电机开始转动
193.jpg
图21 电机接线并运行
本实验看似简单,实则包含好多电路方面的概念,PWM控制,三级管的调制,电机正常运行条件等等。本人也是摸索了一段时间才独立完成此实验,在过程中遇到不少困难,但最后都一一解决。






实习生

发表于 2015-10-8 09:18:32  
你这个pnp的晶体管应该是低电平有效吧?
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技术员

发表于 2015-10-9 09:10:00    楼主|

PCB在线计价下单

板子大小:

cm
X
cm

层数:

2

板子数量:

10

厚度:

1.6
两天半 发表于 2015-10-8 09:18
你这个pnp的晶体管应该是低电平有效吧?

对,PNP三极管基极控制,低电平有效!
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实习生

发表于 2015-10-9 12:34:56  
416780286 发表于 2015-10-9 09:10
对,PNP三极管基极控制,低电平有效!

我的意思你是不是在图中标错了
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技术员

发表于 2017-4-21 13:28:18  


看看!!!!!
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