《无刷直流电机》第2章STM8微处理器开发环境（4）

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优易特电子 ( 楼主 ) 2015-1-19 16:26:14  只看该作者 2434 | 0 倒序浏览

续（3）。。。

2.3.4 IAR C语言程序设计        

IAR开发环境中编写程序同样也包括包括工程建立、工程配置、工程编译和工程调试等多个阶段。

1．工程创建

先创建一个workspace。选择“File->New>Workspace”创建一个新的工程。

选择“Project->Create New Project”，创建新工程的对话框，如图2-41所示。“Tool chain”默认是STM8 Series。在“Project templates”中选择“Empty project”，点击“OK”。

弹出Save As 对话框后，选择project保存的路径，并输入project 的名字。

图2-64 烧录窗口

图2-41  IAR创建Workspace

在Workspace 窗口中，显示信息如图2-42所示。有Debug 和 Release两个配置。默认配置为Debug。

图2-42 Debug配置

在添加文件到工程中之前，先保存workspace。选择”File->Save Workspace”, 指定要保存的路径，并输入workspace的名字。如图2-43所示。

图2-43 输入workspace名字

一个workspace 文件的扩展名是eww。此文件列出了添加到workspace 中的所有的project。相关当前会话信息，比如windows的保存路径和断点保存于projectssetttings目录下。

2．文件添加

可选择“Project->Add Files” 选择要添加的C文件。找到相应MCU型号的头文件，拷贝到当前的工程目录中。默认地，头文件在IAR安装目录inc下，即“C:Program FilesIAR SystemsEmbedded Workbench 6.0 Kickstartstm8inc”。

本例中使用了iostm8s105s6.h文件

编写一个简单的C程序，源码如下：

源文件main.c

/* Includes ------------------------------------*/

#include "iostm8s105s6.h"

/* Global variables ---------------------------*/

unsigned int ms_count;

void CLK_Configuration(void)

{

          CLK_CKDIVR = 0x00;   /* fCPU=fMASTER = 16MHz */

}

void GPIO_Init(void)

{

    PD_DDR |= 0x0D;              /* Output.                  */

    PD_CR1 |= 0x0D;              /* PushPull.                */

    PD_CR2  = 0x00;              /* Output speed up to 2MHz. */

}

void TIM2_Init(void)

{

  TIM2_PSCR = 0x00;              /* Configure TIM2 prescaler =16. */

  TIM2_ARRH  = 0xC1;            /* Configure TIM2 period. */

  TIM2_ARRL  = 0x7F;            /* Configure TIM2 period. */

  TIM2_CNTRH = 0xC1;

  TIM2_CNTRL = 0x7F;

  TIM2_CR1 |= 0x81;              /* Enable TIM2. */

  TIM2_IER |= 0x01;              /* Enable TIM2 OVR interrupt. */               

}

main()

{

  asm("sim");  /* disable interrupts */

  ms_count = 0;

  CLK_Configuration();

  GPIO_Init();

  TIM2_Init();

  asm("rim") ;   /* enable interrupts */

  while (1)

  {

    asm("nop");

    asm("nop");

    asm("nop");  //嵌入汇编语言

  }

}        

声明一个中断向量，说明如下：

#pragma vector=0x02

__interrupt void interrupt_handler(void)

说明:

#pragma vector： 是IAR中断向量指令。

=0x02 : 其数字代表中断向量编号。STM8的地址是从0x00800开始，IAR的中断编号从0开始。中断向量号依次按照中断地址递增。如：

复位向量是0x008000，中断向量号是0x00

TRAP的中断地址是0x008004中断向量号是0x01

SPI中断号是0x0C;详见如图2-44所示。

__interrupt void interrupt_handler(void): 是声明一个中断函数，注意interrupt是两个下划线，interrupt_handler 是中断函数名字，可自己定义。

图2-44 中断地址分配图表

一个简单的中断函数stm8s105_interrupt.c 如下：

/* Includes -----------------------------------*/

#include "iostm8s105s6.h"

/* External variables ------------------------------*/

extern unsigned int ms_count;

/* Defines an interrupt handler for TIM2_UPDATE vector. */

#pragma vector=15

__interrupt void TIM2_UPDATE_IRQHandler(void)

{

         TIM2_SR1 &=~(0x01);

          ms_count++;

          if(ms_count == 500)   /* 0.5秒中断 */

          {

            PD_ODR ^= 0x01;

            ms_count = 0;

          }

}

3．工程配置

（1）选择“Project->Options”，或者在Workspace窗口，选中project名字，右击选择“Options…”。在Category列项中，选择“General Options”，如图2-45所示。在Target的Device中，选择相应的MCU型号。其他选择默认。

图2-45 MCU型号选择

（2）在Category列项中，选择C/C++Compiler，显示compiler选项页，如图2-46所示。

图2-46 Compiler选项页

在“List”选项卡中，选择Output list file, 输出列表文件，如图2-47所示。

图2-54 Workspace窗口

List文件可查看汇编代码和每个段的二进制代码，还显示变量如何分配。List文件的结尾显示了堆栈，代码和数据存储器的大小。

可选择“Tools->Options”来配置更新改变的文件。如图2-55所示。

图2-55 Options配置

若要看代码的大小，可找到工程目录下的 DebugList，在list下有.map文件。用记事本打开.map文件，在.map的末尾，可查看程序代码大小。

如本例中的.map文件部分内容如表2-10所示。

表2-10 本例中的.map文件

… [1] = D:TutorialEWSTM8SDebugObj [2] = command line [3] = dbgstm8smd.a [4] = dlstm8smn.a   294 bytes of readonly  code memory   132 bytes of readonly  data memory   274 bytes of readwrite data memory Errors: none Warnings: none …

本例的程序代码是：294个字节

5．工程调试

选择“Project->Download and Debug”，进入调试状态。

使用Auto窗口：在调试状态下，选择“View->Auto”打开Auto窗口。Auto窗口自动地显示当前的修改变量。如图2-56所示：

图2-56 Auto窗口

观察窗口：选择“View>Watch”，打开观察窗口，如图2-57所示。

图2-57 Watch窗口

寄存器窗口：选择“View>Register”，打开寄存器窗口。如图2-58所示。

图2-58 Register窗口

6．烧录

IAR在调试时，可直接把代码下载到STM8里。

也可以通过STVP来烧录。在IAR工程当前目录下，有“DebugExe”目录，Exe下面有个.hex文件，这个就是目标文件。在STVP中调入HEX文件，配置好OPTION BYTE，即可进行程序的烧录。

使用STVP进行烧录的方法详见2.4.2章节。

2.4  STM8烧录

STM8芯片的烧录可直接在STVD开发环境下进行，也可以使用专用的STVP编程软件进行烧录。

2.4.1 使用STVD烧录

在STVD开发环境下，选择“Tools -> Programmer”，出现如图2-59所示烧录界面。确认烧录的Target Device型号，选择正确的硬件设备。

图2-59 Programmer对话框

Settings选项：对于STM8系列单片机，可选择 RLINK，ST-LINK，STICE等工具进行烧录。若不想使用STVD的编程器，点击“Run STVP”按钮可以直接运行STVP。

Memory Areas选项：Memory 可以选择DATA MEMORY和PROGRAM MEMORY。DATA MEMROY：EEPROM 数据；PROGRAM MEMORY：程序。如图2-60所示。

图2-61 选择烧录目标文件

图2-62烧录目标文件添加

Option Byte选项：根据应用配置合适的OPTION BYTE选项。如图2-63所示。

图2-63 OPTION BYTE选项配置

Program选项：配置完成之后，点击Start 即可可以进行烧录。如图2-64所示。