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[经验] iTOP-iMX6开发板-Android-can测试例程介绍

2019-3-11 10:24:23  1247 android 开发板
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TOP-iMX6开发板的 Android 源码的 can 例程包含在 Android 源码中,在“ packages/apps/”目
录下,如下图所示,这个是应用界面的源码。
01.jpg
如下图所示,can 的硬件抽象层是“device/fsl/topeet_6dqbcan/”文件。


02.jpg
其中最主要的源码文件是上图的“canHardware.c”,打开文件简单分析。
如下图所示,是初始化代码接口。
03.jpg
如下图所示,可以发现它使用的是类似“ifconfig can0 up”的命令实现 can 的开启和关闭。
04.jpg
剩下的重要的 jni 接口,如下所示。
JNIEXPORT jint JNICALL Java_can_hardware_hardwareControl_canWrite
这是 can 的发送接口。
JNIEXPORT jobject JNICALL Java_can_hardware_hardwareControl_canRead
can 的接收接口。
JNIEXPORT void JNICALL Java_can_hardware_hardwareControl_closeCan
can 的关闭接口。
如上分析可知,jni 的接口已经将 can 的初始化、发送、接收和关闭做了封装,只需要我
们在 Android 中调用即可。
具体调用方法可以参考用户手册的第十章和 jin 相关的部分。


明月的史诗 2019-3-13 10:16:25
未标题-1.jpg
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柠七田田 2019-3-15 09:51:08
学习了该内容..
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linulin 2019-3-19 15:39:36
学习了,多谢分享内容
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似冷非寒冰 2019-3-22 10:39:45
看看该板卡.....
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JIWNE 2019-4-2 16:28:12
内容学习了看看板卡
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daybydayi 2019-4-3 11:19:24
iTOP-iMX6开发板-Android-can测试例程介绍
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