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首先,从电流环出来的Ud,Uq可能会使得电压矢量过调制,为防止这种情况发生,ST给出了具有物理意义很明确的计算方法,就是把矢量按比例拉回来,如下图:
那么,在具体实现的时候,ST的算法如下: 问题: 算法中的circle_limit_table是如何制作的?? START_INDEX又是如何确定的?? [注]:如下是调制比为0.89以及0.91是的两个表 |
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