[讨论] 6轴机器人 轨迹 动态规划

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实习生

发表于 2016-12-11 17:18:58   1429 查看 3 回复 显示全部楼层 倒序浏览
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对于机械臂运动,当构建轨迹方程完成,然后进行插补。在插补过程中想要再次构建轨迹方程,
然后对新的轨迹方程进行插补,主要是想实现新旧轨迹方程的切换,请问大家有相关方面的论文吗?
谢谢


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标签:机器人

技术员

发表于 2017-1-20 16:03:00  
为什么不去知网?
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助理工程师

发表于 2017-2-13 03:54:04  

PCB在线计价下单

板子大小:

cm
X
cm

层数:

2

板子数量:

10

厚度:

1.6
百度文库搜素就有了
http://wenku.baidu.com/link?url= ... nlGfXWv7nmX0OfKMMxC
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技术员

发表于 2017-3-1 21:19:49  
951414 发表于 2017-2-13 03:54
百度文库搜素就有了
http://wenku.baidu.com/link?url=HeXoPeyPuyj4tLRQwYjVzDObsRSHrWaXEGAQ0VSZPOskwVft8a_QhzG0MCEFbKcOGZhfuSLcZWIgT57Ep_kZK6PmnlGfXWv7nmX0OfKMMxC

通俗易懂hahahhahaha
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