【NanoPi NEO试用体验】直升机驾驶室安装设备试验

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本帖最后由 cccfeb 于 2016-12-2 23:41 编辑

一、我们设备的设计
NanoPi NEO的TF卡烧录的是Ubuntu-Core with Qt-Embedded，它是一个没有X-windows环境，使用Qt-Embedded作为图形界面的轻量级Ubuntu系统。我们的项目，用摄像头采集数据和液晶屏显示参数。所以在开发中，需要调到图形化的界面。对比查阅本论坛，发现可以在本开发板上用NanoPi M1开发板的主控，两种开发板都为全志的H3。决定重新烧写NanoPi M1的Debian系统固件。

具体资料可参考nanopi M1的wiki主页。

http://wiki.friendlyARM.com/wiki/index.php/NanoPi_M1/zh

二、实际工程应用我们的直升机是这样的！

直升机的药箱位置！

国外同类型设备是这样的！

驾驶室中设备位置！

C编译器gcc和调试工具gdb

安装u***utils用于lsu***命令

输入命令$ lsu***识别摄像头是我的GEMBIRD型号，ID号是1908:2311;USB集中器Alcor Micro Corp.Hub,ID号是058f:9254

连接摄像头测试OpenCVOpenCV的全称是Open Source Computer Vision Library，是一个跨平台的计算机视觉库。
因为我已经安装好xrdp。打开电脑远程桌面连接，启动Debian系统，打开终端，进行安装opencv库。
apt-get install libcv-dev libopencv-dev
运行OpenCV官方C++示例代码，执行下列命令编译运行：
cd /home/fa/Documents/opencv-demo

make./demo

opencv图像边沿识别手形

三、准备调试摄像头远程监控。需要用到mjpg-streamer程序并安装。下面是安装过程。

sudo apt-get install libjpeg62-dev
sudo apt-get install libjpeg8-dev
sudo apt-get install subversion
sudo apt-get install libv4l-dev
sudo apt-get install imagemagick

mjpg-streamer脚本文件start.sh查看，start.sh是可以修改的，
将YUV改为MJPEG,将1280x720改为1078x768

quartz010 · 2016-11-1 19:09:41

厉害了，厉害了！

郑 · 2016-11-5 16:34:59

然后，发现一个严重划水的。。。。我去

我爱你的吻 · 2016-12-1 11:45:16

但是这和直升机有什么关系呢！想做什么呢

成刚 · 2016-12-1 12:25:26

我爱你的吻发表于 2016-12-1 11:45
但是这和直升机有什么关系呢！想做什么呢

利用NanoPi NEO板子的Qt-E界面在液晶屏上显示飞机作业任务单，触摸屏工作，控制继电器操作农药电磁阀，在飞机飞行时进行控制农药喷洒。现在基本已经了解NanoPi NEO板子性能和ubuntu core with Qt Embedded system。编写出任务作业软件和Qt-E界面，在NanoPi NEO板子即可实现全部功能！

李光 · 2018-7-11 16:17:11

感谢老兄的倾情奉献

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5 条评论

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