【小狂系列】跟着小狂玩ESP32之GPIO篇

哎，入了ESP32的坑，可能是刚出的芯片都是这个样子吧，资料少到令人发指，下载方式也是独特到让我不知道说什么方式好，人家可能就是这个风格吧，哈哈。说实话，这个螃蟹吃的真是咯牙，反正总体来说进坑出坑。整个周末都搭上去了，对于整个开发流程，以及开发思路也有了一些想法，小狂就在这里一点点分享给大家，希望对大家有些许帮助吧。到目前为止搞定了GPIO和STA以及TCP 客户端，能发送数据到上位机。都是基于FreeOS来的，裸机的并没有尝试，现在没有出裸机SDK，到时候看有时间就搞一搞。

在正式开始之前，我要提醒一下，小白的，在目前这个阶段还是离ESP32远一点，水太深，一会就知道为啥啦，要求比较高，所以，刚开始接触乐鑫的片，我还是建议先使用esp8266去熟悉一下，等熟悉差不多了，ESP32也能稍微成熟一点，到时候再回来用也不着急是不是这个道理，哈哈。

先说两个坑，刚入手的时候，有点懵逼，肯定是去官网各种下载资料啊，说实话，我用5分钟基本上就把资料能找到的都找到了，也由此看来，资料确实不多。玩过esp8266的都知道，开发esp8266是有SDK的，所以我们就编译了idf，这个在上一节也提到了，如何编译，忘了的小伙伴可以回去看看。但是既然是SDK类型的你是不是要告诉我如何使用啊，至少要有个API手册吧，如果你想要，不好意思，想的太多了。乐鑫的工作人员会温馨的告诉你没有，你可以看头文件，哈哈，哈哈。

那既然idf没有API，有些小伙伴可能要说了，那不是还有一个ESP32_RTOS_SDK_V2.0.0_16_02_28,的SDK吗，不提这个还好，哎，说多了都是泪啊，上边打着ESP32的名头，干的却不是ESP32的活，哎，小狂把工程建完，应用编译好所有的bin文件都生成了，然而下载到板子里不好使，提示

哎，后来实在没有招了，去官网上问了一下，结果就没有然后了

既然不支持，干嘛要打着ESP32的名头放啊，不理解，可能还在完善当中吧，哎。

看了半天的esp32的手册，说实话，写的都是干货，废话比较少，里边IO的配置总结为三种，①使用交换矩阵的概念，控制GPIO的输入输出，通过把输入信号或者输出信号配置到信号的索引号中，然后再映射到IO_MUX当中来实现IO的输入输出控制。②IO直接映射不同的功能，就是我们常说的IO复用。③RTC的低功耗和模拟IO功能，这个是神马呢，，一个是RTC一个是ADC，还有一个DAC，这个比较奇怪，第一次见把ADC和DAC放在IO讲的。算了不纠结了。这一节我们就直接测试IO的输入输出功能。其他就不讲了

配置输入就是把外部信号通过IO/MUX指定输入IO，然后通过交换矩阵来指定输入信号的索引号，具体配置过程如下

这一句话主要是把输出信号绑定到指定的索引上，就是输出的第一步，把输入引脚和相应的索引号绑定。

这一句话的主要作用就是设置GPIO的模式，从上边的叙述中我们也知道，输入和输出需要设置不同的寄存器。这个能看到具体函数，我们截图说明一下

贴一半，不贴了，太长了，这个主要是所有连续寄存器的定义，当然有些格路的寄存器就没有定义，直接就用其他方式使用了，比如上边介绍的输入输出配置。这个我找了半天没有具体的映射到地址上么有我们就猜猜猜，应该就是在gpio_pad_select_gpio(BLINK_GPIO);这个函数中做了地址映射，可是这个东西又看不到原函数。没有事实证据啊。Gpio的定义都不知道在哪。这个你可以对照着寄存器列表来看，基本上是按照地址顺序来的。

我们再来看一下寄存器描述的地址