【NanoPi M1】试用体验和arduinoDIY红外遥控小车

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市面上有许多遥控车，都很贵，性能好点的，大概要300多400吧，不如自己做一个，在做的过程中即得到了知识又收获了快了，岂不美哉？
所需材料：
arduino x1
NanoPi M1 x1
LED若干
面包板 x1
面包板跳线若干
红外遥控器x1
红外接收x1
数据线
马达（遥控车拆开也可以）

首先，先搭建小车，我是采用了遥控车的，拆开来用。
前轮是控制方向，有一个减速装置和转向轴。

后轮是一个简单的马达传动轴。
将马达焊上面包板跳线，不然的话，很难插入arduino。
有个问题：怎样让前驱正反转？

有很多解决方法，如上面图，最佳解决方案就是用三极管。
原来车上的控制板也是这么做的。

那么解决了这个问题剩下就比较简单了。
全部焊好了之后，就进行对车进行改造设计，将面包板放置在车上，根据个人喜爱，设计自己的车灯等。
插入LED、连接线。
我的设计：

Nanopi M1负责给arduino及面包板的LED供电。
arduino用红外接收进行编程。
遥控车的遥控器，使用的是Nanopi M1配套的红外遥控器

RC-100
那么我们如果要遥控，就得知道遥控器的波长。
那么怎么知道波长呢？
精彩的来了！
用arduino连接传感器测呀！！！

红外接收的引脚定义：

GND负极 5V正极，OUT接arduino的2号数字输入接口。
怎么写程序呢？
程序如下：
#define IRpin_PIN PIND
#define IRpin 2
#define MAXPULSE 65000
#define RESOLUtiON 20
uint16_t pulses[100][2];
uint8_t currentpulse=0;
int madaPin=13;
int zhwanPin=12;
void setup(void) {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Ready to decode IR!");
  pinMode(madaPin,OUTPUT);
  pinMode(zhwanPin,OUTPUT);
}
void loop(void) {
  uint16_t highpulse,lowpulse;
  highpulse = lowpulse = 0;
  while(IRpin_PIN & (1 << IRpin)){

highpulse++;

delayMicroseconds(20);
if((highpulse >= MAXPULSE) && (currentpulse != 0)) {
   printpulses();
   currentpulse=0;

   return;
}
  }
pulses[currentpulse][0] = highpulse;
  while(! (IRpin_PIN & _BV(IRpin))){
lowpulse++;
delayMicroseconds(20);
if((lowpulse >= MAXPULSE) && (currentpulse != 0)){
   printpulses();
   currentpulse=0;
   return;
}
  }
  pulses[currentpulse][1] = lowpulse;


  currentpulse++;


}

void printpulses(void){
  Serial.println("nrnrReceiced: nrOFFtON");
  for (uint8_t i=0; i< currentpulse;i++){
Serial.print(pulses[0] * RESOLUTION,DEC);
Serial.println(" usec,");
Serial.print(pulses[1] * RESOLUTION,DEC);
Serial.println(" usec");

  }
}
首先定义红外接口，定义数组储存脉冲。最后自己写了个函数，显示调用。
储存后显示出脉冲。
记住接口连2哟。

随便按了一个键后，你会看到在编程软件arduino IDE里，串口监视器（在工具一栏）会有一大串数字，那是脉冲，一会儿高一会儿低。
知道了脉冲我们怎么控制马达呢？
还记得程序中将脉冲数据储存进数组吗？
那么我们可以在调用函数里，加入马达。
#define IRpin_PIN PIND
#define IRpin 2
#define MAXPULSE 65000
#define RESOLUTION 20
uint16_t pulses[100][2];
uint8_t currentpulse=0;
int madaPin=13;
int zhwanPin=12;
void setup(void) {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Ready to decode IR!");
  pinMode(madaPin,OUTPUT);
  pinMode(zhwanPin,OUTPUT);
}
void loop(void) {
  uint16_t highpulse,lowpulse;
  highpulse = lowpulse = 0;
  while(IRpin_PIN & (1 << IRpin)){

highpulse++;

delayMicroseconds(20);
if((highpulse >= MAXPULSE) && (currentpulse != 0)) {
   printpulses();
   currentpulse=0;

   return;
}
  }
pulses[currentpulse][0] = highpulse;
  while(! (IRpin_PIN & _BV(IRpin))){
lowpulse++;
delayMicroseconds(20);
if((lowpulse >= MAXPULSE) && (currentpulse != 0)){
   printpulses();
   currentpulse=0;
   return;
}
  }
  pulses[currentpulse][1] = lowpulse;


  currentpulse++;


}

void printpulses(void){
  Serial.println("nrnrReceiced: nrOFFtON");
  for (uint8_t i=0; i< currentpulse;i++){
Serial.print(pulses[0] * RESOLUTION,DEC);
Serial.println(" usec,");
Serial.print(pulses[1] * RESOLUTION,DEC);
Serial.println(" usec");

  }
   digitalWrite(madaPin,HIGH);
delay(3000);
digitalWrite(madaPin,LOW);

}
下载！
不过arduino接口可能电压不够，最好有个升压模块。马达动力才够。
这个程序只写了直走的，那么转弯呢，大家可以自己发挥想象，做出一个完美的遥控车。谢谢大家！
最后欣赏下作品：

也希望大家回帖告诉我一下缺点，在程序上的或结构上的，没关系，请指出。
比如说我电源是拖线的，最好带充电宝等等，谢谢支持。