完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
|
PCB和原理图在附件中。 热爱51单片机，所以参考STC官网上的四轴资料，稍做修改。设计了一个飞行器控制主板。
单片机使用的是，STC15W4K56S4_QFN48。 在原有电路上，增加了地磁传感器HMC5883L和压力传感器BMP180。 另外，直接把2.4G射频也设计到了电路上，选择性的设计了板载天线和陶瓷天线。 因为自己模仿的板载天线，还 在调试，担心不可用，所以设计的时候把陶瓷天线也设计了，作为备用。 在电路上设计了一个拨动开关便于使用。 四路驱动统一设计在PCB上。电机依然选择的空心杯720电机，驱动使用的SI2032。 整个模块大小为27*45mm。 其实这个模块不一定非要用于四轴，在做平衡小车上依然可以用。 希望喜欢自己DIY四轴的朋友大家一起讨论。 程序自己还在调试中。 
1
|
|
相关推荐
14 个讨论
|
|
|
感谢这种分享精神。
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
嗯，简单的做了个地线的隔离处理。 主要是隔离用。 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
你正在撰写讨论
如果你是对讨论或其他讨论精选点评或询问，请使用“评论”功能。
376 浏览 0 评论
736 浏览 1 评论
940 浏览 1 评论
1325 浏览 1 评论
各位老师，请教《模电》问题： 为什么说“分母s的一次项系数大于0时，电路才能稳定工作”
1688 浏览 1 评论
13808 浏览 145 评论
【小车设计挑战赛系列】各类智能小车开源设计资料，原理图、代码齐全
208241 浏览 134 评论
14460 浏览 48 评论
/6 
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
9053
评论
淘帖
1152
