【7寸HDMI显示屏试用体验】指纹解锁项目结题篇

通信

   项目后感：这个项目主要由三部分组成，dsp指纹识别模块，烧了Linux系统的树莓派2B+，显示屏。显示屏的显示效果很赞，色彩饱满，没有坏点，响应快，没有眩晕效果，值得买。然后再到指纹模块，识别的效果勉强可以。然后再到树莓派，在树莓派上跑QT可真是有点慢了。
项目回顾：
1.指纹识别模块：
   指纹模块是基于DSP数字处理芯片，它已经集成了指纹录入，对比的算法，我们编程的时候，不必进行对它编程，它只是留有数据的接口，我们在上位机编程的时候通过调用这些接口，发送相应的命令，就可以进行树莓派和指纹模块之间的通信了。这个指纹模块的资料，我们购买的时候，一般卖家会提供给我们，我现在使用的是EM-EMG系列的指纹模块，人们需要了解的话，可以上网去搜索查看，我在这里就不详细的介绍了。附图一

2.树莓派
项目中最重要的莫过于树莓派的软件设计了。。第一次在树莓派上玩QT编程，真心觉得跑得慢慢慢，在这里就省略怎么给树莓派装linux和怎么装QT环境了。尝试第一次打开QT环境，发现点了之后迟迟没有响应，只是这个打开环境的时间绝对足够让我去泡壶茶再吃包饼干，而具体项目中有模拟串口发送，串口接受的环节，发现模拟串口发送数据后，接受再显示出来居然用了有两秒左右~慢得不能接受啊~。。。也许树莓派还真的只能当个教育工具，不可以在工业或者一些速度要求高的环境中受重用。。

  回到正题，项目的软件设计，这个也是系统设计的关键部分了。
   Linux下的串口编程，在嵌入式开发中占据着重要的地位，因为很多的嵌入式设备都是通过串***换数据的。在没有操作系统的我们可以使用UART的中断来出来数据的接受和发送，而在Linux操作系统下，我们也可以使用软中断的方式来处理数据的接受和发送，这里主要使用的是信号SIGIO，也就是异步I/O。这里也可以使用select实现异步形式的通知。  这里可以参考《UNIX 环境高级编程》中的第14章高级I/O和第18章的I/O终端，这两章描述了串口的编程和异步I/O方面的内容。还有一本书《linux serial programminghow-to》，《Serial Programming Guide for POSIX Operating Systems》。这都是串口编程的必读和经典书籍。串口参数的设置一般包括波特率、起始位数量、数据位、停止位和流控协议。在接收端和发送端要配置成一样的参数设置。在Linux中，所有的设备文件一般都位于“/dev”下，我们可以在Linux终端查看它的内容，不难看到，有一个叫做“ttyAMA0”的文件，没错，这个就是树莓派上的一个串口，具体中断编程如下：
                           ]6F05XN[7)Y7Z027(JPZOBF.png

这部分的意思就是，当串口接受外界发来的信号，就立即会进入信号里面的函数，这就是如非系统设备的串口中断实现的异曲同工之妙。

下面讲述Qt下的多线程编程，这个系统主要由指纹的对比，指纹的录入等指纹的相关操作，多线程就在这发挥不可代替的作用。

在 Qt 系统中与线程相关的最重要的类当然是 QThread 类，线程是通过 QThread::run() 重载函数开始执行的。在 Qt 系统中，始终运行着一个GUI 主事件线程，这个主线程从窗口系统中获取事件，并将它们分发到各个组件去处理。在 QThread 类中还有一种从非主事件线程中将事件提交给一个对象的方法，也就是 QThread::postEvent()方法，该方法提供了 Qt 中的一种 Thread-safe 的事件提交过程。提交的事件被放进一个队列中，然后 GUI 主事件线程被唤醒并将此事件发给相应的对象，这个过程与一般的窗口系统事件处理过程是一样的所以就免了代码了。。。然后线程实现的函数，我以指纹的对比为比例，下面列出代码
Z8PE%MR73Y@UGY0_VJ0([TT.png

最后显示上位机的照片：

还有就是指纹识别错误之后就有一个短信报警的机制，我选用的是SIM900模块进行报警的，具体的操作也就用树莓派串口发送一些AT指令给sim900模块，就能进行短信的发送和电话的拨打，很是方便，但是该模块也经常因为信号原因到时有error、。。。项目就到这里结题了，最后还是不得不说，屏幕很赞，指纹识别模块识别效果牵强，树莓派上的qt不好玩。