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[经验]

【NanoPi M2试用体验】GPIO

2016-6-5 13:45:54

7212 寄存器

1

GPIO调试

项目的最终目的是使用开发板远程采集数据和控制PLC，所以控制开发板IO口是必经之步。通过创客秘籍了解，最普通可以有两种方法控制开发板IO，一是直接通过修改GPIO寄存器值；二是使用python编程调用库。修改寄存器值是基础，通过python编程控制是为以后高效开发，so一步一步走，以便更好的理解GPIO。

一、通过寄存器控制GPIO

在linux系统中一切都是以文件形式进行存储和管理的当然GPIO也不例外，也就是说有一个文件和一个IO管脚对应，当文件中管理IO寄存器写入1，GPIO高电平；反之亦然。

那首先我们就要找到GPIO的文件，路径为/sys/class/gpio，路径图片。

GPIO 文件路径.jpg

看到GPIO文件夹下，有如图的文件，参考创客秘籍对其解释如下

文件解释.jpg

让我们在来了解一下，开发板端口分布，如图

开发板管脚定义.jpg

我们就跟着前辈走，选择GPIOB26，26管脚。

管脚声明，文件说明图中显示gpiochip32对应的是GPIOB1，那么GPIOB26对应的文件应为偏移26，32+26=58即giop58。在/sys/class/gpio下，终端输入echo 58 > export声明成功后会显示gpio58（需要root权限，sudo su切换root账户，），如图

chip58 声明.jpg

echo [ 动作 ] > direction 动作为 out、in、high、low

echo in >direction 定义端口为输入

cat direction 查看端口

端口接入3.3V

端口输入电平高.jpg

cat value

端口输入 1.jpg

端口接入GDND

端口输入电平低.jpg

cat value

端口输入 0.jpg

echo out >direction 定义端口为输出

cat direction 查看端口

端口输出.jpg

端口high

led

端口输出led亮.jpg

端口low

led

端口输出led灭.jpg

Led 长脚正，短假负，接一个限流电阻。

二、使用python控制GPIO

Python运行环境，系统自带python软件，先update一下。

python 环境.jpg

创客秘籍上两只方式安装库，一种是下载库使用setup.py安装亲测不好用，安装麻烦不说，而且运行程序是很多关联模块还要再下载，推荐使用pip安装我也只介绍这个。

首先，安装pip

sudo apt-get install python-pip

安装成功后 sudo pip 会出现pip 命令

pip 命令.jpg

安装 gpio库

sudo pip install gpio

Sudo pip list 安装成功会列出安装的库

pip list.jpg

编写python程序，输入1或0控制led亮灭，将程序注释去掉小做修改就是闪烁程序

led 程序.jpg

运行程序

程序运行.jpg

将介绍开发板于PLC通信

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5 条评论

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jinyi7016 2016-6-5 15:34:44

本帖最后由 jinyi7016 于 2016-6-5 15:37 编辑

还可以使用C语言，按手册上的寄存器地址操作

赞回复

林 2016-6-5 21:45:18

jinyi7016 发表于 2016-6-5 15:34
还可以使用C语言，按手册上的寄存器地址操作

前辈能否给份手册学习学习，手头只有创客秘籍和wiki arm friendly

赞回复

泡芙奶昔 2016-6-6 09:54:00

创客秘籍还有点用嘛

赞回复

lee_st 2017-5-2 11:15:46

看着很牛的样子哦，

赞回复

letsgo 2017-9-30 10:15:49

蛮厉害

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