使用CC2530 zigbee+GPS，定位成功，分享些源码！

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本帖最后由 blueskywalker 于 2016-2-23 20:23 编辑

基于CC2530 zigbee协议栈开发，项目使用的GPS模块定位，稍微分享一下。
1、使用的GPS模块算比较方便了，GPS模块接好上电就串口输出GPS的NMEA-0183协议的内容

这个定位的关键是CC2530“译码”，如何把GPS模块串口输出的内容转成我们能看懂的内容呢？
这个调试得比较久，而且也比较麻烦，附件有GPS模块的使用手册和译码规则。
主要内容就是下面这个函数啦：
void ParsingGPSData(char *str,uint8 len)
{
  uint8 i,num = 0;
  char latitude[15],longitude[15],speed[15];
  uint8 latitudeLen,longitudeLen,speedLen;

  latitudeLen = 0;
  longitudeLen = 0;
  speedLen = 0;
  uint8 lost_gps = 0;

  if( osal_memcmp(str,"$GPRMC",6) )
  {
num = 0;
lost_gps = 1;

for(i=7;i {
   if(num==1)
   {
      if(str=='A')
      {
      lost_gps = 2;

      latitudeLen = 0;
      longitudeLen = 0;
      speedLen = 0;
      }
      else if(lost_gps!=2)
      {
      break;
      }
   }
   else if(num==4)
   {
      latitude[latitudeLen++] = str; //latitude 获取当前纬度
   }
   else if(num==2)
   {
      longitude[longitudeLen++] = str; //longitude 获取当前经度
   }
   else if(num==6)
   {
      speed[speedLen++] = str; //speed 获取模块当前速度
   }

   if(str==',')num++;
}
  }

  // 读取到数据就马上显示
  if(lost_gps==1)
  {
longitudeLen = 0;
osal_memset(longitude,0,12);

latitudeLen = 0;
osal_memset(latitude,0,12);

speedLen = 0;
osal_memset(speed,0,12);

HalLcdWriteString("No GPS signal",1);
  }
  else if(lost_gps==2)
  {
if(latitudeLen!=0)
{
   latitude[latitudeLen-1] = 0;
   HalLcdWriteString("latitude:",0);
   HalLcdWriteString(latitude,1); //显示纬度
}
if(longitudeLen!=0)
{
   longitude[longitudeLen-1] = 0;
   HalLcdWriteString("longitude:",0);
   HalLcdWriteString(longitude,1); //显示经度
}
if(speedLen!=0)
{
   speed[speedLen-1] = 0;
   HalLcdWriteString("speed:",0);
   HalLcdWriteString(speed,1);    //显示速度
}
  }

}

译码一开始没看懂，调试花了比较长时间，后面还是OK了！

wlqlms · 2016-3-8 15:23:42

楼主，能告诉我你qq号么，我毕设做的内容和你这个差不多，有些问题想向你请教，这是我的qq，576979604

执着~~~ · 2016-3-9 22:47:01

顶顶顶顶顶顶顶顶

罗如意 · 2016-3-11 19:34:49

你会做PC软件吗/?

2016-3-11 20:46:29

罗如意 · 2016-3-11 21:05:40

在吗？
你的QQ有吗？我想玩一下GPS定位模块，但是不怎么懂，能帮帮我吗？

yk100 · 2016-4-19 17:47:21

楼主我QQ号：1474644883，我做的实验和你这个很类似，想花钱让你代做一下，拜托了

@心疼你的心疼@ · 2016-4-24 15:31:59

卡号发来挥发回复哈健康就好看了

2016-5-17 21:21:53

楼主你图片那个模块哪里买的？能加我好友吗？扣扣2324051973

ahelianthus · 2016-5-26 00:42:19

谢谢资料~~~~~~~~~~~~

握在手中的幸福 · 2016-5-26 11:29:23

看着还不错，谢谢分享

dgyc · 2016-6-1 18:03:14

楼主：你好！
请刘联系方式到qq:292973674,注明GPS+ZIGBEE，有合作需求。谢谢！

颓废的殇 · 2016-7-25 17:37:34

真不错

Lalaaaaaala · 2016-7-28 14:15:32

感谢分享~！

爬上阁楼的鱼 · 2016-11-26 17:16:46

顶顶顶顶顶顶顶顶

夜空 · 2017-2-14 16:00:08

感谢分享~~~~~~~~~~~收藏下来围观学习-

陈磊142873 · 2017-2-24 10:01:54

你好，你的这个函数放在哪个ZigBee协议栈的那个文件夹里？sample.c吗？

logodo · 2017-3-2 23:27:34

学习了，谢谢分享

renky813159 · 2017-5-20 11:05:22

很不错~~~~~~~~~~~

wu · 2017-5-26 10:25:02

楼主，你的经纬度搞反了吧

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23 条评论

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