【RSP1多普勒雷达传感器试用体验】-_-灵敏度、保持时间和模式开关

本帖最后由 birdinskyd***sy 于 2016-1-23 17:07 编辑

        今天看看灵敏度和保持时间这两个参数的设置，看看设置后rsp1有撒表现。还是连K-LC2，拨码开关1开其余关。先调下灵敏度电位计，原来是最大，没动过，现在调到最小，据说，到最小可能没啥反应，原来是这个样子的，



调到中间是这个样子，


注意，那条红线，已经往上平移了，


调到最小是这个样子，



红线已经到顶部了，从波形上很好理解，之前我们试过，当绿波超过红波时，会触发信号输出，红线上移，意味着绿波振幅要比原来更大才能触发信号输出，




回放下这个图，这是那件睡衣，像这种波形，基部比较宽，中间有两个突然增高的部分，我们如果关心的是速度，而不是物体形状，完全可以将灵敏度调小些，也就是让那根红线上移些，对于测速来说就是滤掉了杂波，这么处理后，只有振幅足够强的有效信号才能触发，是不是为后续信号分析处理（如果有）减轻了压力啊？是不是会省点电啊？是不是就节能减排低碳环保啦？可能有各种各样的情况发生，至少今天感觉调灵敏度有这个作用。


灵敏度暂时搁下，再看看调保持时间的，手册上说，调到中间会保持5秒，最大是160秒，实际上到现在保持个啥时间也没太清晰，对比下就知道了，先调到中间，灵敏度的也调到中间试试。童鞋们，我调的时候手抖啊，5500啊，万一砸坏了，我就偷着乐吧。



调到中间，用一只手在天线前晃，也没发现啥特别的，


之后，有往大调了调，还是没撒感觉。。。。佛说：放下，以后再说吧，以后会不期而遇滴，

下边尝试下通过指令参数设置。我们先来看看拨码开关有撒用



1开，使用电位计调节，用过了，1关，不用，我们关之；
6开，使用2~5，6关，使用EEPROM，我们开之还是关之呢，关；
2开，单通道，2关，双通道，我们用双通道还是K-LC2，关之；
3开，不辨方向，3关，辨别方向，我们关之；
4开，检测靠近，4关，检测远离，我们先关之，不是因为检测远离，是因为6关了，用的是EEPROM；
5开，抗干扰高，5关，抗干扰低，我们关之；

模式开关浏览了一遍，回头再看看曾经用过的rsp_terminal，我们看看EEPROM里是撒设置，可以用命令的，提醒下，用这个时，USB插的是x7a口，别插错了，我们找找读EEPROM的命令，看里边设置的撒，

回顾一下命令语法，$字母A或S或R或W+数字 是读参数，$字母A或S或R或W+数字 +数字是设置参数


看看具体参数有神马设置



我们先看看A类命令，里边有保持时间的，和灵敏度的，抗干扰的、方向的，


A类参数EEPROM里边设置的是保持时间倒数第二短，灵敏度最大，较弱的抗干扰，检测靠近，

再看看S类，


在Rsp_terminal里命令不区分大小写，我替童鞋们试过了，懒啊，连个shift键都懒得按，
S类参数EEPROM里边设置的是，双通道，使用备用模拟端口（蛤蟆掉井---不懂），FFT取平均值，采样率=2*1028=2056Hz，低带宽，ADC增益=2^3=8，就这些了，

再看看R类，这类是实时数据，只读的，


还是逐行解读下啥意思，输出有效，没有检测到速度，噪声级别均值为0x4d(0~255)，手册上没有R03但是返回了值02不知道啥意思（原谅我没有标点因为一个逗号是一行），版本为0x18，完整的字符串版本（小于40个字符），下边是实时采样结果了静止不动的（分号分割换行结尾分别是SpeedFW、SpeedBW、MagFW、MagBW），下边仍是一行结果有运动的。

W类我们只试一个，$w01，复位就是软重启啊 ，可以看到，多了一行字符串版本，每次重启都显示这个


后来又翻了翻英文的datasheet，里边给出了更全的参数意义，英文好的童鞋可以看看，不过我怀疑也不是原版的，因为里边的解释有打问号的，自己都不清楚还给别人解释呢，不过也倒还是有参考方向的，

这里边解答了刚才对$r03返回值的疑问，02表示run运行，01是learn，00是启动，learn是撒？？？有英文好的童鞋麽？这东还会主动学习？？？数了一下38个，就和中文手册上说的30多个对上号了，里边汉化的只有19个，只有一半。


玩耍到这里，我们貌似来了灵感了，在用虚拟示波器rsp_scope的时候可以直接通过命令改变灵敏度和保持时间，说干就干，断电，换x7b，俩电位计还是调回灵敏度最大和保持时间最短，拨码开关全关，



上电，先看看灵敏度，尝试用电位计改变下，果然没反应，那条红线没动，用命令$A02看此时的值，最大


我们改变下，改成最小，手册上说灵敏度的范围是0~9，看到了吧，随着命令发出，红线上去了，


这回试试保持时间的，这是个历史遗留问题啊，先把灵敏度调下来，红线定那么高看着不舒服，


调节保持时间，先看看当前值，


调到最大了，还是没撒直观感觉


手册上说，这个保持时间最大可到160秒，这究竟是个撒概念呢？按说这东是检测实时信号的，160秒=2分40秒，这么长时间想保持个撒啊？敬请知道的童鞋告诉我，不胜感激。

保持时间在英文手册里查到了这么一段，0~9表示10种保持时间的长度，最短0.2秒，最长160秒，



      总结下，好习惯，我们从电位计入手，摸索了参数设置，也看到了些现象，对rsp1又加深了了解，同时也迷惑了一下，不过不影响我们试用的脚步，子曰：学而不思则罔，思而不学则殆。既学习又思考，既动手又动脑，才会有所得，问问题人家也愿意搭理你，那种只是把作业扔上来跪求大神可怜的做法，怕是大神们看也不会看了。